[实用新型]手持式果实采摘器

权利要求书

1.一种手持式果实采摘器，包括伸缩杆(1)、采摘机构(2)、采摘控制手柄(3)和控制钢丝(4)；伸缩杆(1)包括基管(11)和至少一节伸缩管节(12)，伸缩管节(12)依次配合同心套接安装在基管(11)内，基管(11)与伸缩管节(12)之间和各个伸缩管节(12)之间均设有伸缩定位机构；其特征在于，

所述的采摘机构(2)包括上环体(21)、下环体(22)、弧状弹簧丝(23)；上环体(21)套接固定安装在伸缩管节(12)的末节顶端；下环体(22)滑动配合套接安装在伸缩管节(12)的末节上；弧状弹簧丝(23)设置为多件，弧状弹簧丝(23)的上下两端分别与上环体(21)和下环体(22)固定连接、且多件弧状弹簧丝(23)沿伸缩管节(12)的末节的周向方向均布设置呈笼状结构；

所述的采摘控制手柄(3)设置在基管(11)的下部，采摘控制手柄(3)包括一体结构的捏持部(31)、铰接部(32)和控制钢丝连接部(33)，采摘控制手柄(3)通过铰接部(32)铰接安装在基管(11)上，捏持部(31)与基管(11)之间还设有复位弹簧(34)；

所述的控制钢丝(4)包括主牵引段(41)和副牵引段(42)；主牵引段(41)的底端与控制钢丝连接部(33)连接，主牵引段(41)的顶端贯穿基管(11)的外壁进入基管(11)内部、并与副牵引段(42)的底端固定连接，主牵引段(41)位于基管(11)外部的部分还设有可以调节主牵引段(41)长度的长度调节机构；副牵引段(42)包括多根牵引钢丝，多根牵引钢丝沿基管(11)的周向方向局部设置，多根牵引钢丝的顶端自伸缩管节(12)的末节顶端穿出、并向下翻折后与下环体(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的手持式果实采摘器，其特征在于，采摘控制手柄(3)的控制钢丝连接部(33)上设有钢丝连接位置调节机构。

3.根据权利要求1或2所述的手持式果实采摘器，其特征在于，基管(11)的外部或内部对应主牵引段(41)穿入的位置设有钢丝导向轮、或者基管(11)的外部和内部对应主牵引段(41)穿入的位置设有钢丝导向轮，伸缩管节(12)的末节顶端对应副牵引段(42)的翻折位置也设有钢丝导向轮。

4.根据权利要求1或2所述的手持式果实采摘器，其特征在于，采摘控制手柄(3)的捏持部(31)的底端设有锁闭卡口，基管(11)上设有配合的卡环。

5.根据权利要求1或2所述的手持式果实采摘器，其特征在于，弧状弹簧丝(23)上套接有硅胶套。

6.根据权利要求1或2所述的手持式果实采摘器，其特征在于，副牵引段(42)的多根牵引钢丝至少设置为三根。

7.根据权利要求1或2所述的手持式果实采摘器，其特征在于，下环体(22)径向定位套接安装在伸缩管节(12)的末节上。