[实用新型]一种环境感知自动浇花机器人

说明书

本实用新型公开了一种环境感知自动浇花机器人，使机器人空载绕待浇花的路线运行一周，控制器自动存储运行路线；通过土壤水分传感器感应泥土中的水分，通过土壤水分传感器反馈的感应信息判断土壤中的水分是否已经下降到阀值，预先输入需要浇花的时间，计时器自动计时，当计时器时间到且判断出土壤中的水分已经下降到阀值，浇花机器人启动，根据运行路线自动实现浇花，整个浇花过程无需人工参与，省时省力，效率高；可以根据需要设置每天浇花的次数，或者每次浇花相隔的时间，等等，使整个过程更加自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及的是一种环境感知自动浇花机器人。

背景技术

在花木种植场中，为了保证种植场内花木的正常生长，工人每天需要定时给种植场内的所有花木进行浇水，人工浇水费时费力，效率低，导致种植成本高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种环境感知自动浇花机器人，旨在解决现有花木种植场需要人工定时对花木进行浇水，费时费力，效率低，导致种植成本高的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种环境感知自动浇花机器人，其中，包括：

支撑整个结构的底盘结构，在底盘结构内设置有控制环境感知自动浇花机器人行走的动力结构和控制器结构，在底盘结构的底部设置有滑轮；

设置在底盘结构上的储水结构；

设置在底盘结构上的喷头结构；

用于探测土壤中水分的土壤水分传感器；

所述土壤水分传感器与控制器结构无线数据连接，动力结构和控制器结构连接，喷头结构与控制器结构连接；所述滑轮与动力结构连接，由动力结构带动滑动：清空储水结构里面的水，使环境感知自动浇花机器人空载绕待浇花的路线运行一周，控制器结构自动存储运行路线；通过土壤水分传感器感应泥土中的水分，并判断土壤中的水分是否已经下降到阀值，在控制器结构中预先输入启动浇花的时间，自动计时，当计时器时间到且控制器结构判断出土壤中的水分已经下降到阀值，浇花机器人自动启动，根据运行路线自动实现浇花。

所述的环境感知自动浇花机器人，其中，所述底盘结构包括底板，所述滑轮设置在在底板的侧面；在底板上设置有盖体，所述底板和盖体之间形成安装容纳空间，控制环境感知自动浇花机器人行走的动力结构和控制器结构安装在安装容纳空间内；在盖体上设置有三个超声波传感器和三个红外传感器，所述超声波传感器和外传感器高低交错设置；所述超声波传感器和红外传感器均与控制器结构连接：超声波传感器和红外传感器对周围环境的障碍物进行检测，并反馈检测信息至控制器结构，控制器结构控制动力结构带动滑轮动作，使环境感知自动浇花机器人进行自动行走。

所述的环境感知自动浇花机器人，其中，所述底板设置成类方形，类方形底板的4个角设置成圆角，4个圆角通过内凹的弧形边连接；所述盖体包括主盖体，主盖体的形状与类方形底板适配，主盖体的顶面为一平面，所述储水结构和喷头结构均设置在主盖体的顶面上，在主盖体的底部4个角上分别设置有半圆孔，在每个半圆孔处安装一个1/4球面形状的盖板，每个盖板对应与一个圆角配合安装，盖板置于圆角的上方。

所述的环境感知自动浇花机器人，其中，所述滑轮设置4个，4个滑轮分别置于底板侧面的4个角上。

所述的环境感知自动浇花机器人，其中，所述4个滑轮包括2个底盘驱动轮和2个万向轮，2个底盘驱动轮和2个万向轮分别对应设置在底板的一个圆角处，2个底盘驱动轮分别与动力结构连接。