[实用新型]一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车

说明书

本实用新型涉及五金配件结构技术领域，具体地指一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车。包括固定座以及连接于固定座上的滚轮支架；滚轮支架下端连接有滚轮，还包括升降支架，一端可沿竖向滑动地连接于固定座、另一端连接滚轮支架；梯形螺杆，上下两端分别可绕竖直轴线转动地铰接连接于固定座上下两端的顶板和顶板上；旋转轴，上端可绕竖直轴向转动地铰接连接于升降支架、下端固定在滚轮支架上；固定座上设置有沿竖向布置的滑轨；升降支架可竖向滑动地连接于滑轨，升降支架上固定有套设于梯形螺杆并与梯形螺杆螺纹连接的梯形螺母；旋转轴与滚轮偏心布置。本实用新型结构简单，安装方便，万向轮高度和回转半径可调，能够适应AGV车辆的各种使用要求。

技术领域

本实用新型涉及五金配件结构技术领域，具体地指一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV下端配置四套万向轮，由于现有万向轮结构不能调节回转半径、高度不可调，导致AGV的负载小，且因为高度不可调，常会出现AGV的舵轮接地，舵轮驱动电机反向充电，造成驱动器损坏。

目前也有回转半径和高度可调的万向轮，如专利号为“CN203945909U”的名为“高度可调的万向轮”的中国实用新型专利，该专利介绍的万向轮的固定板上设置有套管，套管内设置有升降轴，升降轴上开设有多个沟槽，套管侧壁上开设有容纳滚珠的通孔，万向轮安装在升降轴的下端。使用时，通过调节滚珠对应不同沟槽，即可调节万向的高度，这种调节方式较为单一，滚珠在沟槽内的滚动导致万向轮的承载能力较差，适用于承载重量较小的首推车辆，对于承载重量大的搬运车辆并不适用。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有万向轮结构存在承载力差、调节方式不方便、不适用于大型搬运车辆的问题，提供一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车。

本实用新型的技术方案为：一种高度可调式万向轮，包括固定座以及连接于固定座上的滚轮支架；所述的滚轮支架下端连接有滚轮，其特征在于：还包括，

升降支架，一端可沿竖向滑动地连接于固定座、另一端连接滚轮支架；

旋转轴，上端可绕竖直轴向转动地铰接连接于升降支架、下端固定在滚轮支架上；

所述的升降支架与固定座之间设置有用于驱动升降支架沿竖向移动的丝杆螺母结构；所述的旋转轴与滚轮偏心布置。

进一步的所述的丝杆螺母结构包括梯形螺杆；所述的梯形螺杆上下两端分别可绕竖直轴线转动地铰接连接于固定座上下两端的顶板和顶板上；所述的固定座上设置有沿竖向布置的滑轨；所述的升降支架可竖向滑动地连接于滑轨，升降支架上固定有套设于梯形螺杆并与梯形螺杆螺纹连接的梯形螺母。

进一步的所述的顶板上设置有在升降支架高度调节完成后限制升降支架向上活动的限位结构。

进一步的所述的限位结构包括六角头螺杆；所述的六角头螺杆沿竖向穿设于顶板并与固定在顶板上的六角螺母螺纹连接，六角头螺杆下端抵紧在梯形螺母上端。

进一步的所述的升降支架远离固定座的一端设置有用于对旋转轴定心的深沟球轴承和用于承载旋转轴轴向作用力的角接触轴承；所述的深沟球轴承与角接触轴承上下叠加同心布置；所述的旋转轴沿竖向由下至上依次穿过角接触轴承与深沟球轴承。

进一步的所述的滚轮支架包括分置于滚轮两侧的两块竖板；所述的竖板上穿设有沿水平横向布置的连接轴；所述的连接轴上套设有多个滚轮。