[实用新型]一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车

权利要求书

1.一种高度可调式万向轮，包括固定座(1)以及连接于固定座(1)上的滚轮支架(2)；所述的滚轮支架(2)下端连接有滚轮(3)，其特征在于：还包括，

升降支架(4)，一端可沿竖向滑动地连接于固定座(1)、另一端连接滚轮支架(2)；

旋转轴(8)，上端可绕竖直轴向转动地铰接连接于升降支架(4)、下端固定在滚轮支架(2)上；

所述的升降支架(4)与固定座(1)之间设置有用于驱动升降支架(4)沿竖向移动的丝杆螺母结构；所述的旋转轴(8)与滚轮(3)偏心布置。

2.如权利要求1所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的丝杆螺母结构包括梯形螺杆(5)；所述的梯形螺杆(5)上下两端分别可绕竖直轴线转动地铰接连接于固定座(1)上下两端的顶板(6)和底板(7)上；所述的固定座(1)上设置有沿竖向布置的滑轨；所述的升降支架(4)可竖向滑动地连接于滑轨，升降支架(4)上固定有套设于梯形螺杆(5)并与梯形螺杆(5)螺纹连接的梯形螺母(9)。

3.如权利要求2所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的固定座(1)上开设有容纳升降支架(4)的槽孔；所述的滑轨为槽孔两侧板体上开设的两条两两相对的竖向滑槽；所述的升降支架(4)两侧设置有滑动连接于滑槽内的侧板(10)。

4.如权利要求2所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的顶板(6)上设置有在升降支架(4)高度调节完成后限制升降支架(4)向上活动的限位结构。

5.如权利要求4所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的限位结构包括六角头螺杆(11)；所述的六角头螺杆(11)沿竖向穿设于顶板(6)并与固定在顶板(6)上的六角螺母(12)螺纹连接，六角头螺杆(11)下端抵紧在梯形螺母(9)上端。

6.如权利要求1所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的升降支架(4)远离固定座(1)的一端设置有用于对旋转轴(8)定心的深沟球轴承(13)和用于承载旋转轴(8)轴向作用力的角接触轴承(14)；所述的深沟球轴承(13)与角接触轴承(14)上下叠加同心布置；所述的旋转轴(8)沿竖向由下至上依次穿过角接触轴承(14)与深沟球轴承(13)。

7.如权利要求1所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的滚轮支架(2)包括分置于滚轮(3)两侧的两块竖板(15)；所述的竖板(15)上穿设有沿水平横向布置的连接轴(16)；所述的连接轴(16)上套设有多个滚轮(3)。

8.一种安装有如权利要求1所述的高度可调式万向轮的AGV运输车，其特征在于：包括作为AGV运输车承载基础的底架(17)；所述的底架(17)前后两端分别设置有两组万向轮，每组万向轮包括分置于底架(17)两侧的两个万向轮；所述的万向轮的固定座(1)通过螺栓固定在底架(17)上。