[实用新型]全自动机器人轧辊堆焊机

权利要求书

1.全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：包括操作台（1）、用于夹持加工件（A）并带动加工件（A）运动的变位机（2）、用于焊接加工件（A）上焊缝的焊接机器人本体（3），所述焊接机器人本体（3）设置在变位机（2）前方，焊接机器人本体（3）上连接有焊枪（4），还包括用于向焊枪（4）提供焊料的自动送料机构和用于吸收焊接时产生的烟尘的烟尘净化器。

2.如权利要求1所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述操作台（1）上还设有置物架（6），所述置物架（6）上设有料斗（7），所述送料机构包括送料控制器（5），所述送料控制器的出料口（51）通过第一料管与料斗（7）进料口连接，所述料斗（7）出料口通过第二料管与焊枪（4）的进料口连接。

3.如权利要求2所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述烟尘净化器括烟尘控制器（8）、吸尘管和吸尘罩（9），所述烟尘控制器（8）通过吸尘管与吸尘罩（9）连接，所述吸尘罩（9）位于焊枪（4）上方，所述吸尘罩（9）与置物架（6）连接。

4.如权利要求3所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述置物架（6）为框型置物架，所述置物架（6）包括第一矩形置物框（61）和第二矩形置物框（62），所述第一矩形置物框（61）包括对称设置的第一横杆（611）和第二横杆（612），所述第一横杆（611）和第二横杆（612）上平行对称设有第一滑槽（01），两个所述第一滑槽（01）内滑动连接第一滑块（001），所述料斗（7）与第一滑块（001）连接，以使料斗（7）在第一矩形置物框（61）上水平移动。

5.如权利要求4所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述第一滑块（001）上设有卡槽，所述料斗（7）两侧设有与卡槽适配的卡块，所述料斗（7）与第一滑块卡接。

6.如权利要求5所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述第二矩形置物框（62）包括第三横杆（621）和第四横杆（622），所述第四横杆（622）靠近变位机（2）的一侧上设有第二滑槽（02），所述第二滑槽（02）内滑动连接第二滑块（002），所述第二滑块（002）上连接有“L”形托板（10），所述第二滑块（002）与“L”形托板（10）的竖板连接，所述“L”形托板（10）的横板连接吸尘罩（9），以使吸尘罩（9）水平移动。

7.如权利要求6所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述置物架（6）底部设有底部横向支撑，所述焊接机器人本体（3）设置在横向支撑部上，所述底部横向支撑包括第五横杆（63）和第六横杆（64），所述第五横杆（63）和第六横杆（64）上设有第三滑槽（03），所述第三滑槽（03）上滑动连接第三滑块（003），所述第三滑块（003）上连接有滑动底座（11），所述焊接机器人本体（3）底部与滑动底座（11）连接，以使焊接机器人本体（3）可相对置物架（6）水平移动。

8.如权利要求7所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述变位机（2）包括翻转部（21）、用于支撑翻转部（21）的支撑部（22）、驱动翻转部（21）翻转的第一驱动部（23）。

9.如权利要求8所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述翻转部（21）包括工作台体（211），所述工作台体（211）一端设有动力箱体（212），另一端设有尾部箱体（213），所述动力箱体（212）外部连接有用于夹持加工件（A）一端的头部调心卡盘本体（214）、动力箱体（212）内部设有驱动加工件（A）转动的第二驱动部，所述尾部箱体（213）外部连接有用于夹持加工件（A）另一端的尾部调心卡盘本体（215）；所述支撑部（22）包括支撑底座（221）和对称设置在支撑底座（221）上方左右两侧的支撑板（222），所述翻转部（21）位于两个支撑板（222）之间，所述翻转部（21）与支撑板（222）转动连接。

10.如权利要求9所述的全自动机器人轧辊堆焊机，其特征在于：所述工作台体（211）左右两侧对称设有一对转板（217），所述工作台体（211）与转板（217）固定连接，一对所述转板（217）远离工作台体（211）的外侧面上设有转轴（2171），两个所述支撑板（222）的相应位置上设有与转轴（2171）适配的转孔，两个所述转轴（2171）分别插入两个所述转孔内，所述转轴（2171）与支撑板（222）转动连接，所述第一驱动部（23）驱动转板（217）相对支撑部（22）转动，进而带动工作台体（211）转动。