[实用新型]全自动机器人轧辊堆焊机

说明书

本实用新型公开了一种全自动机器人轧辊堆焊机，属于加工件焊缝焊接用焊接设备技术领域，包括操作台、用于夹持焊件并带动焊件运动的变位机、用于焊接焊件上焊缝的焊接机器人本体，焊接机器人本体设置在变位机前方，焊接机器人本体的上连接有焊枪，还包括用于向焊枪提供焊料的自动送料机构和用于吸收焊接时产生的烟尘的烟尘净化器。本实用新型结构简单、自动化程度高、环保性能好，解决了焊缝焊接过程中，焊烟易造成环境污染的问题。

技术领域

本实用新型属于加工件焊缝焊接用焊接设备技术领域，具体涉及一种全自动机器人轧辊堆焊机。

背景技术

焊接机器人在焊接技术领域，具有较高的效率，因此，焊接机器人在焊接设备中的应用也越来越广泛，但是，现有的焊接设备自动化程度不高且不具备烟尘处理功能，而焊接过程中会产生焊烟，严重污染环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高、环保性能好的全自动机器人轧辊堆焊机。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：全自动机器人轧辊堆焊机，包括操作台、用于夹持焊件并带动焊件运动的变位机、用于焊接焊件上焊缝的焊接机器人本体，所述焊接机器人本体设置在变位机前方，焊接机器人本体的上连接有焊枪，还包括用于向焊枪提供焊料的自动送料机构和用于吸收焊接时产生的烟尘的烟尘净化器。

优选地，所述操作台上还设有置物架，所述置物架上设有料斗，所述送料机构包括送料控制器，所述送料控制器的出料口通过第一料管与料斗进料口连接，所述料斗出料口通过第二料管与焊枪的进料口连接。

优选地，所述烟尘净化器括烟尘控制器、吸尘管和吸尘罩，所述烟尘控制器通过吸尘管与吸尘罩连接，所述吸尘罩位于焊枪上方，所述吸尘罩与置物架连接。

优选地，所述置物架为框型置物架，所述置物架包括第一矩形置物框和第二矩形置物框，所述第一矩形置物框包括对称设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆上平行对称设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述料斗与第一滑块连接，以使料斗在第一矩形置物框上水平移动。

优选地，所述第一滑块上设有卡槽，所述料斗两侧设有与卡槽适配的卡块，所述料斗与第一滑块卡接。

优选地，所述第二矩形置物框包括第三横杆和第四横杆，所述第四横杆靠近变位机的一侧上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接第二滑块，所述第二滑块上连接有“L”形托板，所述第二滑块与“L”形托板的竖板连接，所述“L”形托板的横板连接吸烟罩，以使吸烟罩水平移动。

优选地，所述置物架底部设有底部横向支撑，所述焊接机器人本体设置在横向支撑部上，所述底部横向支撑包括第五横杆和第六横杆，所述第五横杆和第六横杆上设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动连接第三滑块，所述第三滑块上连接有滑动底座，所述焊接机器人本体底部与滑动底座连接，以使焊接机器人本体可相对置物架水平移动。

优选地，所述变位机包括翻转部、用于支撑翻转部的支撑部、驱动翻转部翻转的第一驱动部。

优选地，所述翻转部包括工作台体，所述工作台体一端设有动力箱体，另一端设有尾部箱体，所述动力箱体外部连接有用于夹持加工件一端的头部调心卡盘本体、动力箱体内部设有驱动加工件转动的第二驱动部，所述尾部箱体外部连接有用于夹持加工件另一端的尾部调心卡盘本体；所述支撑部包括支撑底座和对称设置在支撑底座上方左右两侧的支撑板，所述翻转部位于两个支撑板之间，所述翻转部与支撑板转动连接。

优选地，所述工作台体左右两侧对称设有一对转板，所述工作台体与转板固定连接，一对所述转板远离工作台体的外侧面上设有转轴，两个所述支撑板的相应位置上设有与转轴适配的转孔，两个所述转轴分别插入两个所述转孔内，所述转轴与支撑板转动连接，所述第一驱动部驱动转板相对支撑部转动，进而带动工作台体转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：