[实用新型]一种物流无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机，包括机体、机臂和物流箱，机体底部设有物流箱投放装置，物流箱投放装置包括限位框和搭载装置，搭载装置设于限位框所形成的容置空间内，搭载装置包括依次连接的舵机、摇臂、连杆、插销和插接结构，物流箱顶部设有卡环，物流箱通过将卡环与插接结构连接的插销固定于机体底部；物流箱顶部设有与限位框所匹配的限位凹槽，限位框底部卡设于所述限位凹槽内。本实用新型所提供的物流无人机，通过限位框和设于物流箱上的限位凹槽对物流箱进行限位，一方面有利于物流箱上卡环与搭载装置中插接结构的准确定位，另一方面有利于增强物流箱安装结构的稳固性，提高了无人机飞行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机的其中一重要应用领域，运输模式通常是将物流箱安装在无人机机体底部，由无人机送至目的地。目前，物流箱的安装方式包括固定式和投放式，固定式的物流箱安装于无人机机体底部，当到达目的地时，物流箱与无人机机体不分离，物流箱打开，将货物空中投出，或者无人机降落至地面上，人为取出货物；该固定式的物流箱不利于货物运输，空中投放货物容易造成货物破损，而降落至地面投放货物会影响物流运输效率。投放式的物流箱通过安装结构安装于物流箱机体底部，当到达目的地时，控制安装结构与物流箱脱离，使得物流箱与货物一起投放。但现有的投放式物流箱与安装结构之间多采用钩挂或者插接的方式进行安装，一方面难以保证物流箱与安装结构之间准确定位，另一方面，该种投放式的结构容易使得物流箱在无人机运输过程中发生晃动，从而影响无人机的稳定飞行。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种物流无人机，该物流无人机采用投放式的物流箱，提高了物流运输效率，增强了物流箱在无人机飞行过程中的稳定性，有利于无人机安全飞行。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：一种物流无人机，包括机体、机臂和物流箱，所述机臂有多个且环绕所述机体设置，所述机体底部设有物流箱投放装置，所述物流箱投放装置包括限位框和搭载装置，所述搭载装置设于所述限位框所形成的容置空间内，所述搭载装置包括依次连接的舵机、摇臂、连杆、插销和插接结构，所述物流箱顶部设有卡环，所述物流箱通过将卡环与插接结构连接的插销固定于机体底部；所述物流箱顶部设有与所述限位框所匹配的限位凹槽，所述限位框底部卡设于所述限位凹槽内。

进一步地，所述插接结构包括供所述卡环插入的插接槽，所述插接槽相对的两槽壁上分别开设有连接孔，所述插销穿过插接槽内的卡环将所述插接结构与卡环固定。

进一步地，所述底板通过连接件固定于所述机体底部，所述限位框和所述搭载装置分别固定于所述底板上。

进一步地，所述限位框为上下开口的四边形框，所述四边形框由四个限位板依次连接而成，相邻限位板间通过角码连接。

优选地，还包括分别支撑于机臂且对称设于机体两侧的两个“工”字型起落架。

进一步地，所述两个“工”字型起落架的顶部分别安装有RTK天线。

进一步地，所述“工”字型起落架顶部的两端分别通过夹紧机构与两个机臂固定连接，所述夹紧机构包括第一半夹持块、第二半夹持块和连接件，所述第一半夹持块与所述“工”字型起落架固定连接，所述第一半夹持块和第二半夹持块位于机臂两侧且相互对接后通过连接件将机臂夹紧固定。

优选地，所述第一半夹持块和第二半夹持块各有两个。

优选地，所述“工”字型起落架底部的两端套设有减震垫。

优选地，所述物流无人机为四旋翼无人机。