[实用新型]一种物流无人机

权利要求书

1.一种物流无人机，包括机体（1）、机臂（2）和物流箱（18），所述机臂（2）有多个且环绕所述机体（1）设置，其特征在于，所述机体（1）底部设有物流箱投放装置，所述物流箱投放装置包括限位框（3）和搭载装置，所述搭载装置设于所述限位框（3）所形成的容置空间内，所述搭载装置包括依次连接的舵机（9）、摇臂（10）、连杆（11）、插销（12）和插接结构，所述物流箱（18）顶部设有卡环（18.2），所述物流箱（18）通过将卡环（18.2）与插接结构连接的插销（12）固定于机体（1）底部；所述物流箱（18）顶部设有与所述限位框（3）所匹配的限位凹槽（18.1），所述限位框（3）底部卡设于所述限位凹槽（18.1）内。

2.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，所述插接结构包括供所述卡环插入的插接槽（13），所述插接槽（13）相对的两槽壁上分别开设有连接孔（14），所述插销（12）穿过插接槽（13）内的卡环（18.2）将所述插接结构与卡环（18.2）固定。

3.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，还包括底板（8），所述底板（8）通过连接件固定于所述机体（1）底部，所述限位框（3）和所述搭载装置分别固定于所述底板（8）上。

4.根据权利要求3所述的物流无人机，其特征在于，所述限位框（3）为上下开口的四边形框，所述四边形框由四个限位板依次连接而成，相邻限位板间通过角码（15）连接。

5.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，还包括分别支撑于机臂（2）且对称设于机体（1）两侧的两个“工”字型起落架（4）。

6.根据权利要求5所述的物流无人机，其特征在于，所述两个“工”字型起落架的顶部分别安装有RTK天线（5）。

7.根据权利要求5所述的物流无人机，其特征在于，所述“工”字型起落架（4）顶部的两端分别通过夹紧机构与两个机臂固定连接，所述夹紧机构包括第一半夹持块（6）、第二半夹持块（7）和连接件，所述第一半夹持块（6）与所述“工”字型起落架（4）固定连接，所述第一半夹持块（6）和第二半夹持块（7）位于机臂（2）两侧且相互对接后通过连接件将机臂（2）夹紧固定。

8.根据权利要求7所述的物流无人机，其特征在于，所述第一半夹持块（6）和第二半夹持块（7）各有两个。

9.根据权利要求5所述的物流无人机，其特征在于，所述“工”字型起落架（4）底部的两端套设有减震垫（16）。

10.根据权利要求1-9任意一项中所述的物流无人机，其特征在于，所述物流无人机为四旋翼无人机。