[实用新型]用于自动上下件设备的定位装置

说明书

本实用新型涉及上下件设备技术领域，且公开了用于自动上下件设备的定位装置，包括无盖箱体、螺纹杆和卡接装置，所述无盖箱体正面的中部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定套接有被动齿轮。该用于自动上下件设备的定位装置，通过螺纹杆、限位套、从动齿轮、被动齿轮、限位装置、连接块和限位槽之间的配合，启动驱动电机继而带动螺纹杆上的限位装置进行上下运动，且限位装置和螺纹杆均设有精细的螺纹，继而便于使用者更加精确控制连接块移动的位置，当驱动电机停止时，连接块将不再移动，继而自动上下件设备不会再移动，从而便于使用者对自动上下件设备的位置进行定位。

技术领域

本实用新型涉及上下件设备技术领域，具体为用于自动上下件设备的定位装置。

背景技术

早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控，1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制因此现在的数控一般都是CNC，很少再用NC这个概念了，自动上下件设备的定位装置是对取拿器件的位置进行定位的一种装置。

现有的上下件设备，没有安装良好的定位装置，继而不便于使用者通过上下件设备对待要拿放的物品进行取放，且现有的上下件设备，没有安装良好的调节装置，不便于使用者根据物品放置的位置和待要放置的位置进行位置限定，进而不便于使用者通控制武平放置的精确度，为此我们提出一种自动上下件设备的定位装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于自动上下件设备的定位装置，具备便于使用者对自动上下件设备的位置进行定位和提高了自动上下件设备放置物品精确度的优点，解决了现有的上下件设备，没有安装良好的定位装置，继而不便于使用者通过上下件设备对待要拿放的物品进行取放，且现有的上下件设备，没有安装良好的调节装置，不便于使用者根据物品放置的位置和待要放置的位置进行位置限定，进而不便于使用者通控制武平放置的精确度问题。

本实用新型提供如下技术方案：用于自动上下件设备的定位装置，包括无盖箱体、螺纹杆和卡接装置，所述无盖箱体正面的中部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有被动齿轮，所述无盖箱体正面的左右两侧通过限位套均与螺纹杆的外表面活动套接，两个所述螺纹杆的底部均固定套接有从动齿轮，两个所述从动齿轮分别与被动齿轮对应的左右两侧相啮合，两个所述螺纹杆以无盖箱体竖直方向中线为对称轴相互对称，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有限位装置，所述无盖箱体的正面并位于螺纹杆的左右两侧均固定安装有竖柱，所述竖柱靠近螺纹杆的一侧开设有限位槽，所述限位装置远离螺纹杆的一端与限位槽的内部相卡接，所述限位装置的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部与卡接装置的底部固定连接，所述卡接装置的外表面活动套接有齿轮盘，所述齿轮盘的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部贯穿卡接装置并延伸至卡接装置的上方，所述固定块的顶部固定连接有调节盘，所述卡接装置的左侧固定连接有筒体，所述筒体的内部活动套接有定位柱，所述定位柱的外表面活动套接有弹性复位部件，所述定位柱的外表面固定套接有固定板，所述弹性复位部件和固定板均位于筒体的内部，所述弹性复位部件的顶端与筒体内壁的顶部固定连接，所述弹性复位部件的底端与固定板的顶部固定连接，所述定位柱的底端贯穿筒体并延伸至筒体的下方，所述定位柱底部的外表面开设有比较精细的外齿轮，所述定位柱外表面上精细的外齿轮与齿轮盘的左侧相啮合。

优选的，所述固定块的外表面与卡接装置的内部活动套接，所述调节盘的底部与卡接装置的顶部活动连接。

优选的，所述定位柱的顶端固定连接有拉帽，所述筒体的底部与齿轮盘的顶部存在间隙。

优选的，所述无盖箱体的底部固定连接有传动带，所述无盖箱体的顶部与固定台的底部活动套接，所述调节盘的左侧固定卡接有L形柱，所述L形柱的右侧活动套接有连接柱，所述连接柱右侧活动套接有抓取器。