[实用新型]用于自动上下件设备的定位装置

权利要求书

1.用于自动上下件设备的定位装置，包括无盖箱体(2)、螺纹杆(6)和卡接装置(15)，其特征在于：所述无盖箱体(2)正面的中部固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的顶部固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴固定套接有被动齿轮(9)，所述无盖箱体(2)正面的左右两侧通过限位套(7)均与螺纹杆(6)的外表面活动套接，两个所述螺纹杆(6)的底部均固定套接有从动齿轮(8)，两个所述从动齿轮(8)分别与被动齿轮(9)对应的左右两侧相啮合，两个所述螺纹杆(6)以无盖箱体(2)竖直方向中线为对称轴相互对称，所述螺纹杆(6)的外表面螺纹套接有限位装置(10)，所述无盖箱体(2)的正面并位于螺纹杆(6)的左右两侧均固定安装有竖柱(12)，所述竖柱(12)靠近螺纹杆(6)的一侧开设有限位槽(13)，所述限位装置(10)远离螺纹杆(6)的一端与限位槽(13)的内部相卡接，所述限位装置(10)的顶部固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的顶部固定连接有固定台(14)，所述固定台(14)的顶部与卡接装置(15)的底部固定连接，所述卡接装置(15)的外表面活动套接有齿轮盘(16)，所述齿轮盘(16)的顶部固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的顶部贯穿卡接装置(15)并延伸至卡接装置(15)的上方，所述固定块(17)的顶部固定连接有调节盘(18)，所述卡接装置(15)的左侧固定连接有筒体(21)，所述筒体(21)的内部活动套接有定位柱(22)，所述定位柱(22)的外表面活动套接有弹性复位部件(23)，所述定位柱(22)的外表面固定套接有固定板(24)，所述弹性复位部件(23)和固定板(24)均位于筒体(21)的内部，所述弹性复位部件(23)的顶端与筒体(21)内壁的顶部固定连接，所述弹性复位部件(23)的底端与固定板(24)的顶部固定连接，所述定位柱(22)的底端贯穿筒体(21)并延伸至筒体(21)的下方，所述定位柱(22)底部的外表面开设有比较精细的外齿轮，所述定位柱(22)外表面上精细的外齿轮与齿轮盘(16)的左侧相啮合。

2.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的定位装置，其特征在于：所述固定块(17)的外表面与卡接装置(15)的内部活动套接，所述调节盘(18)的底部与卡接装置(15)的顶部活动连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的定位装置，其特征在于：所述定位柱(22)的顶端固定连接有拉帽(3)，所述筒体(21)的底部与齿轮盘(16)的顶部存在间隙。

4.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的定位装置，其特征在于：所述无盖箱体(2)的底部固定连接有传动带(1)，所述无盖箱体(2)的顶部与固定台(14)的底部活动套接，所述调节盘(18)的左侧固定卡接有L形柱(19)，所述L形柱(19)的右侧活动套接有连接柱(20)，所述连接柱(20)右侧活动套接有抓取器(26)。

5.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的定位装置，其特征在于：所述限位装置(10)包括有环形套(101)，所述环形套(101)的内部与螺纹杆(6)的外表面螺纹套接，所述环形套(101)的顶部与连接块(11)的底部固定连接，所述环形套(101)的左右两侧均固定连接有横杆(102)，所述横杆(102)远离环形套(101)的一端固定连接有限位块(103)，所述限位块(103)与限位槽(13)活动套接。

6.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的定位装置，其特征在于：所述齿轮盘(16)的顶部固定连接有卡接块(25)，所述卡接块(25)的外表面与卡接装置(15)活动套接，所述卡接块(25)的底端与固定块(17)活动连接，所述卡接装置(15)包括有环形板(151)，所述环形板(151)的内部设有圆盘(153)，所述环形板(151)和圆盘(153)通过定位板(152)固定连接。