[实用新型]一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有焊接机械手，所述焊接机械手包括第一安装盒、转动板与第二安装盒，所述第一安装盒固定安装在机箱的顶部，所述第一安装盒的内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的顶端穿出第一安装盒的顶部并与转动板上靠近其后端的底部固定连接，所述第二安装盒上靠近其后端的内部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的底端穿出第二安装盒的底部并与转动板上靠近其前端的顶部固定连接。本实用新型，通过上述结构的配合，使焊接头模块能够快速有效的识别、定位到传送装置上的PCB电子板，进而通过焊接头模块对其进行焊接，提高焊接的效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备。

背景技术

PCB电子板是指印制电路板，又称印刷电路板。现有焊接操作中是通过电烙铁对PCB电子板进行点焊，具有一定的不便，为此就出现了PCB电子板焊接装置，如中国专利CN206010088U公开了PCB板焊接装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有挡板，所述工作台一端的上表面设置有放置电烙铁的电烙铁支架以及焊锡膏盒；所述电烙铁放置在电烙铁支架上；所述工作台的中间位置设置有PCB板夹紧装置；所述挡板上设置有吸烟装置；所述吸烟装置具有吸烟口和出烟口，所述吸烟口位于挡板面向工作台的一侧，且位于PCB板夹紧装置上方；所述出烟口位于挡板背向工作台的一侧。但是由于该焊接装置在焊接的时候，需要手持电烙铁不断对PCB电子板进行点焊很不方便，费时费力，降低了焊接的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有焊接装置焊接不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有焊接机械手。

所述焊接机械手包括第一安装盒、转动板与第二安装盒，所述第一安装盒固定安装在机箱的顶部，所述第一安装盒的内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的顶端穿出第一安装盒的顶部并与转动板上靠近其后端的底部固定连接，所述第二安装盒上靠近其后端的内部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的底端穿出第二安装盒的底部并与转动板上靠近其前端的顶部固定连接，所述第二安装盒上靠近其前端的内部固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的底端固定安装有焊接头模块。

优选的，所述机箱的底部固定连接有四个支撑脚，四个支撑脚以机箱下表面的横向中心线与纵向中心线的交叉点为中心矩形阵列。

优选的，所述机箱的内部固定安装有控制模块，所述控制模块的输出端分别与第一电机、第二电机和电动升降杆的输入端电性连接。

优选的，所述机箱的侧面固定连接有百叶窗。

优选的，所述电动升降杆的底端固定连接有上法兰，所述焊接头模块的顶端固定连接有下法兰，所述上法兰与下法兰之间固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一安装盒、转动板、第二安装盒、电动升降杆与焊接头模块，使焊接头模块能够快速有效的识别、定位到传送装置上的PCB电子板，进而通过焊接头模块对其进行焊接，提高焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型机箱与焊接机械手轴测图的结构示意图；

图2为本实用新型焊接机械手轴测图的结构示意图。

图中：1-机箱、2-焊接机械手、3-第一安装盒、4-转动板、5-第二安装盒、6-电动升降杆、7-焊接头模块、8-支撑脚、9-百叶窗、10-上法兰、11-下法兰。

具体实施方式