[实用新型]一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备

权利要求书

1.一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定安装有焊接机械手(2)；

所述焊接机械手(2)包括第一安装盒(3)、转动板(4)与第二安装盒(5)，所述第一安装盒(3)固定安装在机箱(1)的顶部，所述第一安装盒(3)的内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的顶端穿出第一安装盒(3)的顶部并与转动板(4)上靠近其后端的底部固定连接，所述第二安装盒(5)上靠近其后端的内部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的底端穿出第二安装盒(5)的底部并与转动板(4)上靠近其前端的顶部固定连接，所述第二安装盒(5)上靠近其前端的内部固定安装有电动升降杆(6)，所述电动升降杆(6)的底端固定安装有焊接头模块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备，其特征在于：所述机箱(1)的底部固定连接有四个支撑脚(8)，四个支撑脚(8)以机箱(1)下表面的横向中心线与纵向中心线的交叉点为中心矩形阵列。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备，其特征在于：所述机箱(1)的内部固定安装有控制模块，所述控制模块的输出端分别与第一电机、第二电机和电动升降杆(6)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备，其特征在于：所述机箱(1)的侧面固定连接有百叶窗(9)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动无人操作PCB电子板焊接设备，其特征在于：所述电动升降杆(6)的底端固定连接有上法兰(10)，所述焊接头模块(7)的顶端固定连接有下法兰(11)，所述上法兰(10)与下法兰(11)之间固定安装。