[实用新型]一种传送装置

说明书

本实用新型涉及传送设备技术领域，公开了一种传送装置，该传送装置包括相邻设置的第一滚轮组和第二滚轮组，以及平移升降机构；其中：所述平移升降机构位于所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的下方，用于将所述第一滚轮组上的基板顶起、平移至所述第二滚轮组上方并放落至所述第二滚轮组上；所述第一滚轮组和所述第二滚轮组上分别设有允许所述平移升降机构穿行的空隙。上述传送装置，可以提高传送基板的良率，并且，可以避免基板在第一滚轮组上进行操作时传送设备长时间无法工作的问题，从而可以提高整个传送装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，特别涉及一种传送装置。

背景技术

现有技术的基板传送过程中，在需要对基板进行转移、偏转角度或者改变传输方向等操作时，往往通过设置在传送设备上方的机械手将基板吸附起来以进行相应操作，然而，因为传送设备和机械手分别作用在基板的两面，所以，操作过程中很容易导致基板划痕等不良，并且，操作过程中往往需要传送设备长时间停止工作，以致下一片基板不能进入，所以会影响整线的传送效率。

实用新型内容

本实用新型公开了一种传送装置，目的是提供一种对传送物体影响较小、且传送效率较高的传送装置。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种传送装置，包括相邻设置的第一滚轮组和第二滚轮组，以及平移升降机构；其中：

所述平移升降机构位于所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的下方，用于将所述第一滚轮组上的传送物体顶起、平移至所述第二滚轮组上方并放落至所述第二滚轮组上；

所述第一滚轮组和所述第二滚轮组上分别设有允许所述平移升降机构穿行的空隙。

上述传送装置中，平移升降机构位于第一滚轮组和第二滚轮组的下方，且其部分结构可以在第一滚轮组和第二滚轮组的空隙中穿行，以进行升降和平移等动作，从而实现将第一滚轮组上的传送物体移送至第二滚轮组上；以基板作为传送物体为例，由于该平移升降机构和两个滚轮组都只与基板的下表面接触，因此，平移升降机构移载基板的过程中不容易导致基板划痕等不良，尤其适合传送只允许一侧表面有接触的基板，整个传送装置不会对基板上表面产生任何不良影响，可以提高基板的良率；并且，由于在平移升降机构将第一滚轮组上的基板顶起后，第一滚轮组即可以继续运动，以将下一块基板传入工位，因此，该传送装置可以避免基板在第一滚轮组上进行操作时传送设备长时间无法工作的问题，从而可以提高整个传送装置的工作效率。

可选的，所述平移升降机构包括：

轨道，沿所述第一滚轮组至所述第二滚轮组的方向水平延伸；

移动支架，可沿所述轨道往复移动地安装在所述轨道上；

升降台，可相对于所述移动支架升降往复运动地安装在所述移动支架上；

吸盘组件，安装于所述升降台上。

可选的，所述平移升降机构还包括：

转轴，垂直安装于所述升降台上，且可绕自身轴心线转动；所述吸盘组件安装在所述转轴的顶端。

可选的，传送装置还包括：

第一驱动机构，用于驱动所述第一滚轮组运动；

第二驱动机构，用于驱动所述平移升降机构运动。

可选的，传送装置还包括控制机构，与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构信号连接，用于控制所述第一滚轮组和所述平移升降机构的运动。

可选的，所述控制机构，用于：在所述第一滚轮组将传送物体传输至所述吸盘组件的上方时，控制停止所述第一滚轮组的传输运动；在所述吸盘组件将所述第一滚轮组上的传送物体顶起后，控制开启所述第一滚轮组的传输运动。