[实用新型]一种传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，包括相邻设置的第一滚轮组和第二滚轮组，以及平移升降机构；其中：

所述平移升降机构位于所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的下方，用于将所述第一滚轮组上的传送物体顶起、平移至所述第二滚轮组上方并放落至所述第二滚轮组上；

所述第一滚轮组和所述第二滚轮组上分别设有允许所述平移升降机构穿行的空隙。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述平移升降机构包括：

轨道，沿所述第一滚轮组至所述第二滚轮组的方向水平延伸；

移动支架，可沿所述轨道往复移动地安装在所述轨道上；

升降台，可相对于所述移动支架升降往复运动地安装在所述移动支架上；

吸盘组件，安装于所述升降台上。

3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述平移升降机构还包括：

转轴，垂直安装于所述升降台上，且可绕自身轴心线转动；所述吸盘组件安装在所述转轴的顶端。

4.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，还包括：

第一驱动机构，用于驱动所述第一滚轮组运动；

第二驱动机构，用于驱动所述平移升降机构运动。

5.如权利要求4所述的传送装置，其特征在于，还包括控制机构，与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构信号连接，用于控制所述第一滚轮组和所述平移升降机构的运动。

6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述控制机构，用于：在所述第一滚轮组将传送物体传输至所述吸盘组件的上方时，控制停止所述第一滚轮组的传输运动；在所述吸盘组件将所述第一滚轮组上的传送物体顶起后，控制开启所述第一滚轮组的传输运动。

7.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述控制机构，用于：在所述吸盘组件将所述第一滚轮组上的传送物体顶起后，控制所述移动支架平移至所述第二滚轮组的下方；在所述吸盘组件将所述传送物体放落至所述第二滚轮组上后，控制所述移动支架从第二滚轮组的下方平移回所述第一滚轮组的下方。

8.如权利要求1-7任一项所述的传送装置，其特征在于，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的传输方向相同，且所述第二滚轮组和所述第一滚轮组沿所述传输方向上首尾相邻。

9.如权利要求1-7任一项所述的传送装置，其特征在于，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的传输方向相同，且所述第一滚轮组和所述第二滚轮组沿垂直于所述传输方向上并行排列。

10.如权利要求1-7任一项所述的传送装置，其特征在于，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的传输方向垂直。