[实用新型]移栽机送苗装置

说明书

本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机送苗装置，其包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴、被动链轮轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其锁定装置能够锁定送苗棘轮，使输苗链带取苗时停止移动，取苗结束后送苗棘轮解除锁定并使输苗链带按单元步长作步进式移动，当需要实现对第二苗盘取苗时，棘轮凸台配合棘爪驱动装置使输苗链带移动两倍单元步长，使得取苗装置能够跨越两相邻苗盘的边沿间隙实现取苗，具有可靠性高、省力、简便、高效的特点。

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机送苗装置。

背景技术

目前随着我国农业的不断发展，钵体育苗技术被广泛使用，这一技术的使用，使得植株幼苗能够有效避开低温大风等恶劣天气的影响，极大提高了植株成活率及产量。目前国内外所使用的钵体育苗移栽机的钵苗是通过苗盘进行送苗的，但是当第一个苗盘中的钵苗取苗完毕，需要更换第二个苗盘时，两个苗盘之间存在苗盘边沿形成的间隙，现有取苗装置无法跳过此间隙，无法可靠顺畅地实现自动取苗，导致目前多数钵体育苗移栽机械仍以半自动为主，取苗等工作仍需人工辅助完成，半自动移栽机存在操作繁琐、精度不易控制、投苗率低、工作效率不高等缺点，大大影响了移栽机的推广普及。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种移栽机送苗装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钵体育苗移栽机械存在的取苗装置无法跳过两相邻苗盘的边沿间隙、无法可靠地实现自动取苗、致使移栽机械整体工作效率较低、无法满足实际需要的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种移栽机送苗装置，包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴、被动链轮轴、后链轮、前链轮和输苗链带，左链架侧板、右链架侧板后部通过后轴承座安装有主动链轮轴，主动链轮轴上固定安装有后链轮，左链架侧板、右链架侧板前部通过前轴承座安装有被动链轮轴，被动链轮轴上固定安装有前链轮，输苗链带安装在后链轮、前链轮上，输苗链带包括左输送链、右输送链和连接架杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆，棘齿式步进驱动装置包括送苗棘轮、棘爪靠盘、锁定装置和带有送苗棘爪的棘爪驱动装置，送苗棘轮固定安装在主动链轮轴右部，送苗棘轮的后下部设有能够限制其转动的锁定装置，送苗棘轮上设有棘轮凸台，对应送苗棘轮位置的右链架侧板上固定有带靠盘导块的棘爪靠盘，棘爪靠盘位于送苗棘轮的左方，送苗棘轮的下方设有凸轮转轴并安装有能够与动力传动装置相连的棘爪驱动装置，送苗棘爪的左部压靠在棘爪靠盘上，送苗棘爪的右部与送苗棘轮啮合，靠盘导块能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，棘轮凸台能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带移动两倍单元步长。

进一步的，输苗链架装置的数量为两组或三组或四组或五组，各组输苗链架装置沿左右方向依次排布，相邻两组输苗链架装置之间的主动链轮轴、被动链轮轴上分别设有左中链轮、右中链轮，所述相邻的两组输苗链架装置中，靠左边的输苗链架装置的输苗链带安装在左中链轮与其左方相邻的链轮上，靠右边的输苗链架装置的输苗链带安装在右中链轮与其右方相邻的链轮上。

进一步的，送苗棘轮的外圆均布有棘齿，送苗棘轮前部设有一个不同于其他棘齿的棘轮平齿，所述棘轮平齿的前侧端面尺寸等于其后侧端面尺寸，其余棘齿为楔状棘齿，所述楔状棘齿在位于送苗棘轮上部位置时其上侧齿面为前高后低的斜面，该楔状棘齿的前侧端面尺寸高于其后侧端面尺寸并形成沿逆时针方向凸出的呈楔状的齿尖，各楔状棘齿的后侧端面上部与上侧齿面连接处有棘轮导弧，送苗棘轮的后部右侧设有呈扇形的棘轮凸台，棘轮凸台的外弧面长度与两相邻棘齿齿尖之间的距离相等，棘轮凸台的外弧面高于对应位置的楔状棘齿齿尖，靠盘导块的上端面为前高后低的导弧面，所述导弧面的后端与对应位置的棘齿槽底部平齐，所述导弧面的前端与对应位置的楔状棘齿后侧端面上端平齐。