[实用新型]移栽机送苗装置

权利要求书

1.一种移栽机送苗装置，其特征在于：包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴、被动链轮轴、后链轮、前链轮和输苗链带，左链架侧板、右链架侧板后部通过后轴承座安装有主动链轮轴，主动链轮轴上固定安装有后链轮，左链架侧板、右链架侧板前部通过前轴承座安装有被动链轮轴，被动链轮轴上固定安装有前链轮，输苗链带安装在后链轮、前链轮上，输苗链带包括左输送链、右输送链和连接架杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆，棘齿式步进驱动装置包括送苗棘轮、棘爪靠盘、锁定装置和带有送苗棘爪的棘爪驱动装置，送苗棘轮固定安装在主动链轮轴右部，送苗棘轮的后下部设有能够限制其转动的锁定装置，送苗棘轮上设有棘轮凸台，对应送苗棘轮位置的右链架侧板上固定有带靠盘导块的棘爪靠盘，棘爪靠盘位于送苗棘轮的左方，送苗棘轮的下方设有凸轮转轴并安装有能够与动力传动装置相连的棘爪驱动装置，送苗棘爪的左部压靠在棘爪靠盘上，送苗棘爪的右部与送苗棘轮啮合，靠盘导块能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，棘轮凸台能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带移动两倍单元步长。

2.如权利要求1所述的移栽机送苗装置，其特征在于：输苗链架装置的数量为两组或三组或四组或五组，各组输苗链架装置沿左右方向依次排布，相邻两组输苗链架装置之间的主动链轮轴、被动链轮轴上分别设有左中链轮、右中链轮，所述相邻的两组输苗链架装置中，靠左边的输苗链架装置的输苗链带安装在左中链轮与其左方相邻的链轮上，靠右边的输苗链架装置的输苗链带安装在右中链轮与其右方相邻的链轮上。

3.如权利要求1或2所述的移栽机送苗装置，其特征在于：送苗棘轮的外圆均布有棘齿，送苗棘轮前部设有一个不同于其他棘齿的棘轮平齿，所述棘轮平齿的前侧端面尺寸等于其后侧端面尺寸，其余棘齿为楔状棘齿，所述楔状棘齿在位于送苗棘轮上部位置时其上侧齿面为前高后低的斜面，该楔状棘齿的前侧端面尺寸高于其后侧端面尺寸并形成沿逆时针方向凸出的呈楔状的齿尖，各楔状棘齿的后侧端面上部与上侧齿面连接处有棘轮导弧，送苗棘轮的后部右侧设有呈扇形的棘轮凸台，棘轮凸台的外弧面长度与两相邻棘齿齿尖之间的距离相等，棘轮凸台的外弧面高于对应位置的楔状棘齿齿尖，靠盘导块的上端面为前高后低的导弧面，所述导弧面的后端与对应位置的棘齿槽底部平齐，所述导弧面的前端与对应位置的楔状棘齿后侧端面上端平齐；或/和，对应后轴承座前后两边位置的右链架侧板右侧分别固定有靠盘安装座，前后靠盘安装座上分别设有长轴沿竖直方向的靠盘椭圆孔，靠盘导块位于棘爪靠盘的前上部，棘爪靠盘的左侧前部、左侧后部分别设有靠盘耳板，棘爪靠盘通过螺钉、靠盘耳板、靠盘椭圆孔固定安装在前后靠盘安装座上并能够调节靠盘导块的角度位置。

4.如权利要求3所述的移栽机送苗装置，其特征在于：锁定装置包括锁止架臂、锁臂滚轮、锁止卡块、锁臂簧杆和锁臂拉簧，主动链轮轴、凸轮转轴右部安装有连接架板，连接架板后下部通过锁臂轴承座、锁臂销轴安装有锁止架臂，锁止架臂的左侧下部通过滚轮销轴安装有锁臂滚轮，锁止架臂的左侧中部固定有锁止卡块，锁止卡块的截面呈四方形并能够卡入送苗棘轮的棘齿槽内使其锁定，锁止架臂的右侧上端固定有锁臂簧杆并安装有锁臂拉簧，连接架板的左侧上部设有架板簧杆，锁臂拉簧的前端安装在架板簧杆上并能够使送苗棘轮锁定。

5.如权利要求4所述的移栽机送苗装置，其特征在于：棘爪驱动装置包括棘爪架臂、棘爪簧杆、棘爪拉簧、爪臂销轴、爪架滚轮、爪臂拉簧和凸轮套，棘爪靠盘左方设有棘爪架臂，棘爪架臂的中部通过轴承安装在主动链轮轴上，棘爪架臂的上端设有棘爪销轴并安装有送苗棘爪，送苗棘爪的前部设有棘爪簧杆并安装有棘爪拉簧，棘爪拉簧的后端安装在架板簧杆上并能够使送苗棘爪的前端压紧在送苗棘轮、棘爪靠盘上，棘爪架臂的下端通过爪臂销轴安装有爪架滚轮，爪臂销轴左端安装有爪臂拉簧，对应凸轮转轴前方的右链架侧板右侧设有侧板簧杆，爪臂拉簧的前端安装在侧板簧杆上，凸轮转轴的右部固定安装有凸轮套，凸轮套的左部外侧设有能够推动爪架滚轮的第一凸轮，第一凸轮的外端向凸轮套前上方延伸，凸轮套的右部外侧设有能够推动锁臂滚轮的第二凸轮，第二凸轮的外端向凸轮套后上方延伸。