[实用新型]便携式折叠魔方机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式折叠魔方机器人，包括底座、至少四动力臂及至少四连接结构，动力臂通过连接结构安装于底座，底座包括定位凸起，动力臂设有配合槽，连接结构包括转动轴及第一弹性件，第一弹性件两端分别与转动轴和动力臂固定连接，定位凸起配合收容于配合槽，动力臂沿底座外侧伸出，使定位凸起脱离配合槽，转动动力臂使便携式折叠魔方机器人处于折叠状态。动力臂分别沿底座的外侧拉出，使定位凸起脱离配合槽，此时动力臂可以沿转动轴转动，转动动力臂使连接件与底座处于折叠状态，节省了便携式折叠魔方机器人的占用空间，方便了客户的使用和运输，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及魔方领域，尤其涉及一种便携式折叠魔方机器人。

背景技术

魔方是一种变化多端的智力玩具，随着人们生活水平的提高和社会的发展，越来越多的人开始重视智力的培养和提高，而魔方作为一种很好的益智玩具，有利于人们的智力培养。

但是，现有的魔方转动装置(机器人)存在以下缺陷：

市面上的魔方转动装置(机器人)一般比较笨重，使用不便，更重要的是，市面上的魔方转动装置(机器人)一般占用体积较大，转臂无法折叠起来，导致运输或闲置时，造成了大量的空间浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种便携式折叠魔方机器人，其能解决空间浪费及使用不便的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种便携式折叠魔方机器人，包括底座、至少四动力臂及至少四连接结构，所述动力臂通过所述连接结构安装于所述底座，所述底座包括定位凸起，所述动力臂设有配合槽，所述连接结构包括转动轴及第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与所述转动轴和所述动力臂固定连接，所述定位凸起配合收容于所述配合槽，所述动力臂沿所述底座外侧伸出，使所述定位凸起脱离所述配合槽，转动所述动力臂使便携式折叠魔方机器人处于折叠状态。

进一步地，所述动力臂包括连接件及抵触爪，所述连接件设有配合槽，所述配合槽与所述定位凸起相对应，所述所述连接结构包括转动轴，所述转动轴转动安装于所述配合槽内部。

进一步地，当所述便携式折叠魔方机器人处于折叠状态时，所述动力臂平行于所述底座。

进一步地，当所述便携式折叠魔方机器人处于工作状态时，所述动力臂垂直于所述底座。

进一步地，所述便携式折叠魔方机器人还包括中心支撑爪，所述中心支撑爪安装于所述底座中部。

进一步地，所述便携式折叠魔方机器人还包括移动结构，所述移动结构设有第一固定槽，所述连接结构部分收容于所述第一固定槽。

进一步地，所述动力臂与所述连接结构的数量相同，所述动力臂的数量为4个，四个所述动力臂分布于所述底座的四个方向上。

进一步地，所述定位凸起包括凸出台及四连接部，四所述连接部与所述凸出台固定连接。

进一步地，所述凸出台呈圆台状，四所述连接部均匀分布于所述凸出台外侧。

进一步地，四所述连接部与所述凸出台呈十字状。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述动力臂分别沿所述底座的外侧拉出，使所述定位凸起脱离所述配合槽，此时所述动力臂可以沿所述转动轴转动，转动所述动力臂使所述连接件与所述底座处于折叠状态，节省了所述便携式折叠魔方机器人的占用空间，方便了客户的使用和运输，适用性强。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。