[实用新型]便携式折叠魔方机器人

权利要求书

1.一种便携式折叠魔方机器人，包括底座、至少四动力臂及至少四连接结构，其特征在于：所述动力臂通过所述连接结构安装于所述底座，所述底座包括定位凸起，所述动力臂设有配合槽，所述连接结构包括转动轴及第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与所述转动轴和所述动力臂固定连接，所述定位凸起配合收容于所述配合槽，所述动力臂沿所述底座外侧伸出，使所述定位凸起脱离所述配合槽，转动所述动力臂使便携式折叠魔方机器人处于折叠状态。

2.如权利要求1所述的便携式折叠魔方机器人，其特征在于：所述动力臂包括连接件及抵触爪，所述连接件设有配合槽，所述配合槽与所述定位凸起相对应，所述连接结构包括转动轴，所述转动轴转动安装于所述配合槽内部。

3.如权利要求1所述的便携式折叠魔方机器人，其特征在于：当所述便携式折叠魔方机器人处于折叠状态时，所述动力臂平行于所述底座。

4.如权利要求1所述的便携式折叠魔方机器人，其特征在于：当所述便携式折叠魔方机器人处于工作状态时，所述动力臂垂直于所述底座。

5.如权利要求1所述的便携式折叠魔方机器人，其特征在于：所述便携式折叠魔方机器人还包括中心支撑爪，所述中心支撑爪安装于所述底座中部。

6.如权利要求1所述的便携式折叠魔方机器人，其特征在于：所述便携式折叠魔方机器人还包括移动结构，所述移动结构设有第一固定槽，所述连接结构部分收容于所述第一固定槽。

7.如权利要求1所述的便携式折叠魔方机器人，其特征在于：所述动力臂与所述连接结构的数量相同，所述动力臂的数量为4个，四个所述动力臂分布于所述底座的四个方向上。

8.如权利要求1所述的便携式折叠魔方机器人，其特征在于：所述定位凸起包括凸出台及四连接部，四所述连接部与所述凸出台固定连接。

9.如权利要求8所述的便携式折叠魔方机器人，其特征在于：所述凸出台呈圆台状，四所述连接部均匀分布于所述凸出台外侧。

10.如权利要求8所述的便携式折叠魔方机器人，其特征在于：四所述连接部与所述凸出台呈十字状。