[实用新型]基于图像识别的网窗灭虫器

权利要求书

1.一种基于图像识别的网窗灭虫器，其特征在于：包括虫体阻隔网窗（1）、竖向移动云台（2）、采集摄像头终端（3）、执行微控制器（4）、喷药数控流量阀门（5）和除虫高压喷气泵（6），所述的喷药数控流量阀门（5）和除虫高压喷气泵（6）安装在竖向移动云台（2）上，所述的竖向移动云台（2）、采集摄像头终端（3）、喷药数控流量阀门（5）和除虫高压喷气泵（6）通过控制线同时连接到执行微控制器（4）上。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的网窗灭虫器，其特征在于：所述的竖向移动云台（2）通过步进电机驱动模块（7）驱动竖向移动云台（2）竖直方向运动，所述的步进电机驱动模块（7）的控制接口为方向DI接口和旋转角度R接口。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的网窗灭虫器，其特征在于：所述的采集摄像头终端（3）采用了内部集成图像识别系统的ARM嵌入式控制终端，所述的采集摄像头终端（3）通过外部摄像头模块（8）拍摄采集虫体阻隔网窗的图像数据。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的网窗灭虫器，其特征在于：所述的执行微控制器（4）采用了集成外部数字接口的控制器芯片STM8AF6269。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的网窗灭虫器，其特征在于：所述的除虫高压喷气泵（6）内部集成了DC5V线圈控制220V交流通路的继电器模块（9），所述的除虫高压喷气泵（6）通电喷出高压空气。