[实用新型]基于图像识别的网窗灭虫器

说明书

本实用新型公开了一种基于图像识别的网窗灭虫器，包括虫体阻隔网窗、竖向移动云台、采集摄像头终端、执行微控制器、喷药数控流量阀门和除虫高压喷气泵，喷药数控流量阀门和除虫高压喷气泵安装在竖向移动云台上，竖向移动云台、采集摄像头终端、喷药数控流量阀门和除虫高压喷气泵通过控制线同时连接到执行微控制器上。本实用新型通过拍摄识别虫体阻隔网窗的阴影图形比例，以确定虫体阻隔网窗上的虫体数量，从而同步进行喷药除虫操作以有效完成除虫。

技术领域

本实用新型涉及一种农业设备，尤其涉及一种基于图像识别的网窗灭虫器。

背景技术

农业检测站或者农业监控室由于设置在农田区或者野外，因此会受到大量的蚊虫和昆虫的侵袭，这对于工作人员会存在很大的隐患，而通常人工除虫效率低，并且无法做到实时监测，因此就需要智能的虫类监测和杀灭设备，以保护人员的安全和环境的清洁。

发明内容

本实用新型的目的：提供一种实时监测虫类并进行同步灭虫的基于图像识别的网窗灭虫器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种基于图像识别的网窗灭虫器，包括虫体阻隔网窗、竖向移动云台、采集摄像头终端、执行微控制器、喷药数控流量阀门和除虫高压喷气泵，所述的喷药数控流量阀门和除虫高压喷气泵安装在竖向移动云台上，所述的竖向移动云台、采集摄像头终端、喷药数控流量阀门和除虫高压喷气泵通过控制线同时连接到执行微控制器上。

上述的基于图像识别的网窗灭虫器，其中，所述的竖向移动云台通过步进电机驱动模块驱动竖向移动云台竖直方向运动，所述的步进电机驱动模块的控制接口为方向DI接口和旋转角度R接口。

上述的基于图像识别的网窗灭虫器，其中，所述的采集摄像头终端采用了内部集成图像识别系统的ARM嵌入式控制终端，所述的采集摄像头终端通过外部摄像头模块拍摄采集虫体阻隔网窗的图像数据。

上述的基于图像识别的网窗灭虫器，其中，所述的执行微控制器采用了集成外部数字接口的控制器芯片STM8AF6269。

上述的基于图像识别的网窗灭虫器，其中，所述的除虫高压喷气泵内部集成了DC5V线圈控制220V交流通路的继电器模块，所述的除虫高压喷气泵通电喷出高压空气。

本实用新型通过拍摄识别虫体阻隔网窗的阴影图形比例，以确定虫体阻隔网窗上的虫体数量，从而同步进行喷药除虫操作以有效完成除虫。

附图说明

图1是本实用新型基于图像识别的网窗灭虫器的设备结构图。

图2是本实用新型基于图像识别的网窗灭虫器的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1和图2所示，一种基于图像识别的网窗灭虫器，包括虫体阻隔网窗1、竖向移动云台2、采集摄像头终端3、执行微控制器4、喷药数控流量阀门5和除虫高压喷气泵6，所述的喷药数控流量阀门5和除虫高压喷气泵6安装在竖向移动云台2上，所述的竖向移动云台2、采集摄像头终端3、喷药数控流量阀门5和除虫高压喷气泵6通过控制线同时连接到执行微控制器4上。

所述的竖向移动云台2通过步进电机驱动模块7驱动竖向移动云台2竖直方向运动，所述的步进电机驱动模块7的控制接口为方向DI接口和旋转角度R接口。所述的竖向移动云台2安装在螺纹杆切合的竖直平移帽上，当步进电机驱动模块7的旋转轴顺时针或者逆时针旋转时，会带动螺纹杆顺时针或者逆时针旋转，从而使竖直平移帽在竖直方向上来回平移，以带动整个竖向移动云台2上下平移运动。