[实用新型]一种缸体多级推出机构

说明书

一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机上的检测笼，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块连接总控系统；所述缸体多级推出机构包括升降气缸、一级推出气缸、推进支架、二级推出气缸、气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒，总控系统控制所述机构子系统控制模块，所述机构子系统控制模块控制所述缸体多级推出机构运行，所述控制电盒与所述机构子系统控制模块连接；所述机构子控制系统模块与总控系统连接。本实用新型易于操作，不干涉产线安全快速运行，结构简单，易于和自动化生产线信号对接，能有效控制工件推出位置，满足自动化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，尤其涉及一种缸体多级推出机构。

背景技术

自动生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。自动生产线通常由下述装置组成：(1)主要工艺设备，如专用的自动机；(2)辅助的工艺装置；(3)物料贮存、传送装置，包括传送、贮存和上下料装置；(4)检测、控制装置，包括检测、信号处理和控制系统。

中国专利CN201810524282.3中描述了一种发动机缸体加工生产线用缸体在线检测装置，简称为检测笼，可在缸体生产线上快速便捷的对缸体进行检测，无需人工搬动缸体，且不影响生产线正常运行。但是检测笼是不具有工件自动传输功能，这就需要一个能够将工件推入与推出检测笼的辅助推出机构，同时在不需要检测的时候该辅助推出机构不会与检测笼以及生产线产生干涉影响到工件的输送。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种易于操作，不干涉产线安全快速运行，结构简单，易于和自动生产线信号对接，能有效控制工件推出位置，满足自动化生产的需求的缸体多级推出机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机上的检测笼，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块连接总控系统；所述缸体多级推出机构包括升降气缸、一级推出气缸、推进支架、二级推出气缸、气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒，总控系统控制所述机构子系统控制模块，所述机构子系统控制模块控制所述缸体多级推出机构运行；

所述升降气缸通过装置支架竖直安装在输送机的一侧，所述升降气缸为滑台气缸，所述升降气缸包括第一滑台，所述第一滑台能够进行竖直方向的往复运动；

所述一级推出气缸为滑台气缸，所述一级推出气缸包括第二滑台和第二底板，所述一级推出气缸水平安装于所述升降气缸上，使得所述一级推出气缸随着第一滑台的升降而升降；所述一级推出气缸位于所述输送机的一侧，所述一级推出气缸在水平面上的投影与所述输送机的输送带在水平面上的投影不重叠；

所述推进支架水平安装于所述第一滑台上，所述推进支架位于所述输送机的上方，所述推进支架包括“L”型的底板；

所述二级推出气缸水平安装于所述底板上，所述二级推出气缸的活塞杆末端安装有推板，所述推板的运动方向与所述输送机的输送方向在同一条直线上；

所述升降气缸、所述一级推出气缸和所述二级推出气缸上均安装有气缸复位传感器和行程控制传感器；所有所述气缸复位传感器和行程控制传感器与连接产线信号处理模块连接；