[实用新型]一种缸体多级推出机构

权利要求书

1.一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机(1)上的检测笼(2)，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块与总控系统连接，其特征在于：所述缸体多级推出机构包括升降气缸(3)、一级推出气缸(4)、推进支架(5)、二级推出气缸(7)气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒；

所述升降气缸(3)通过装置支架(8)竖直安装在输送机(1)的一侧，所述升降气缸(3)为滑台气缸，所述升降气缸(3)包括第一滑台，所述第一滑台能够进行竖直方向的往复运动；

所述一级推出气缸(4)为滑台气缸，所述一级推出气缸(4)包括第二滑台和第二底板，所述一级推出气缸(4)水平安装于所述升降气缸(3)上，使得所述一级推出气缸(4)随着第一滑台的升降而升降；所述一级推出气缸(4)位于所述输送机(1)的一侧，所述一级推出气缸(4)在水平面上的投影与所述输送机(1)的输送带在水平面上的投影不重叠；

所述推进支架(5)水平安装于所述第一滑台上，所述推进支架(5)位于所述输送机(1)的上方，所述推进支架(5)包括“L”型的底板(11)；

所述二级推出气缸(7)水平安装于所述底板(11)上，所述二级推出气缸(7)的活塞杆末端安装有推板(9)，所述推板(9)的运动方向与所述输送机(1)的输送方向在同一条直线上；

所述升降气缸(3)、所述一级推出气缸(4)和所述二级推出气缸(7)上均安装有气缸复位传感器和行程控制传感器；所有所述气缸复位传感器和行程控制传感器与产线信号处理模块连接；

所述升降气缸(3)、所述一级推出气缸(4)和所述二级推出气缸(7)均通过安装有电磁阀的气管与气源相连接；所有所述电磁阀均与所述机构子系统控制模块连接；

所述对射传感器安装于输送线的两侧，所述对射传感器与产线信号处理模块连接；

所述控制电盒与所述机构子系统控制模块连接；所述机构子控制系统模块与总控系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述底板(11)的一侧设置有与底板(11)侧边垂直的侧板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述底板(11)的前侧设置有与底板前端面垂直的前板(14)，所述前板(14)的中部开设有可容推板(9)穿过的推动缺口(13)。

4.根据权利要求3所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述底板(11)的前部垂直设置有定位板(12)，所述定位板(12)与所述前板(14)平行设置，所述定位板(12)与所述推板(9)平行设置，所述定位板(12)上开设有与所述二级推出气缸(7)横截面形状相同的气缸定位孔，所述二级推出气缸(7)穿过所述气缸定位孔，所述二级推出气缸(7)与所述气缸定位孔过渡配合。

5.根据权利要求4所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述推板(9)与所述二级推出气缸(7)的同侧还连接设置有定位杆(6)，所述定位板(12)上还开设有定位杆过孔，所述定位杆(6)能够在所述定位杆过孔中进行往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述定位杆(6)的长度不小于所述二级推出气缸(7)的活塞杆的长度。

7.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述底板(11)的底面设置有与底板(11)垂直的加强楞或加强板(15)。

8.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述升降气缸(3)、所述一级推出气缸(4)和所述二级推出气缸(7)的活塞上均安装有磁性环。

9.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述升降气缸(3)包括升降底板，所述升降气缸(3)通过所述升降底板安装于所述装置支架(8)上。

10.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述升降气缸(3)设置于两个工位之间。