[实用新型]一种割炬定位装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种割炬定位装置。该割炬定位装置包括：控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、保护帽和至少一个接近传感器，所述保护帽设置于割炬的顶端，在割炬定位时，所述接近传感器与所述割炬同步移动。所述第一继电器包括第一线圈和第一常开开关；所述第二继电器包括第二线圈和第二常开开关；所述第三继电器包括第三线圈以及第三常开开关和第四常开开关中的至少一个常开开关；本实用新型实施例中的割炬定位装置，弥补了保护帽定位方式与接近开关定位方式的不足，在采用保护帽定位方式无法实现定位时，自动切换至接近开关定位方式，且可避免导电板材发生形变，以确保对导电板材成功定位以及后续对导电板材的正常切割。

技术领域

本实用新型实施例涉及切割技术，尤其涉及一种割炬定位装置。

背景技术

在切割行业中，等离子割炬的初始定位方式通常包括保护帽定位方式和接近开关定位方式；然而当采用保护帽定位方式时，对于比较厚的导电板材，由于较厚的导电板材容易生锈，导致导电板材与保护帽或者开关电源接触不良，进而造成定位失败。而采用接近开关定位方式时，对于比较薄的导电板材，会因定位力矩较大，造成导电板材容易变形而使得导电板材无法切割。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种割炬定位装置，以确保对导电板材成功定位以及后续对导电板材的正常切割。

本实用新型实施例提供了一种割炬定位装置，包括：

控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、保护帽和至少一个接近传感器，所述保护帽用于设置于割炬的顶端，在割炬定位时，所述接近传感器与所述割炬同步移动；

其中，所述第一继电器包括第一线圈和第一常开开关；所述第二继电器包括第二线圈和第二常开开关；所述第三继电器包括第三线圈以及第三常开开关和第四常开开关中的至少一个常开开关；所述控制器包括用于输出定位检测信号的定位检测端、用于输出升降控制信号的升降控制端以及用于接收指示定位成功的反馈信号的定位成功监测端，所述升降控制端用于与可升降机构连接，所述割炬固定于所述可升降机构上；

所述第一线圈的第一端与第一参考信号电连接，所述第一线圈的第二端与所述接近传感器用于输出第二参考信号的参考信号输出端电连接，所述第一常开开关的第一端与第三参考信号电连接，所述第一常开开关的第二端与所述控制器的定位成功监测端电连接；其中，所述接近传感器用于在检测到所述接近传感器到待切割的导电板材的距离小于所述接近传感器到所述保护帽顶端的距离时，输出所述第二参考信号，所述第一参考信号及所述第二参考信号用于提供所述第一继电器的控制导通信号；

所述第二线圈的第一端与所述第一参考信号电连接，所述第二线圈的第二端与所述保护帽电连接，所述第二常开开关的第一端与所述第三参考信号电连接，所述第二常开开关的第二端与所述定位成功监测端电连接；

所述第三线圈的第一端与所述第一参考信号电连接，所述第三线圈的第二端与所述定位检测端电连接，若所述第三继电器包括所述第三常开开关，则所述第三常开开关设置于所述第二线圈与所述保护帽之间，若所述第三继电器包括所述第四常开开关，则所述第四常开开关的第一端与所述第三参考信号电连接，所述第四常开开关的第二端用于与所述导电板材电连接；所述第一参考信号及所述定位检测信号用于提供所述第三继电器的控制导通信号，所述第一参考信号及所述第三参考信号用于提供所述第二继电器的控制导通信号。