[实用新型]一种割炬定位装置

权利要求书

1.一种割炬定位装置，其特征在于，包括：

控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、保护帽和至少一个接近传感器，所述保护帽用于设置于割炬的顶端，在割炬定位时，所述接近传感器与所述割炬同步移动；

其中，所述第一继电器包括第一线圈和第一常开开关；所述第二继电器包括第二线圈和第二常开开关；所述第三继电器包括第三线圈以及第三常开开关和第四常开开关中的至少一个常开开关；所述控制器包括用于输出定位检测信号的定位检测端、用于输出升降控制信号的升降控制端以及用于接收指示定位成功的反馈信号的定位成功监测端，所述升降控制端用于与可升降机构连接，所述割炬固定于所述可升降机构上；

所述第一线圈的第一端与第一参考信号电连接，所述第一线圈的第二端与所述接近传感器用于输出第二参考信号的参考信号输出端电连接，所述第一常开开关的第一端与第三参考信号电连接，所述第一常开开关的第二端与所述控制器的定位成功监测端电连接；其中，所述接近传感器用于在检测到所述接近传感器到待切割的导电板材的距离小于所述接近传感器到所述保护帽顶端的距离时，输出所述第二参考信号，所述第一参考信号及所述第二参考信号用于提供所述第一继电器的控制导通信号；

所述第二线圈的第一端与所述第一参考信号电连接，所述第二线圈的第二端与所述保护帽电连接，所述第二常开开关的第一端与所述第三参考信号电连接，所述第二常开开关的第二端与所述定位成功监测端电连接；

所述第三线圈的第一端与所述第一参考信号电连接，所述第三线圈的第二端与所述定位检测端电连接，若所述第三继电器包括所述第三常开开关，则所述第三常开开关设置于所述第二线圈与所述保护帽之间，若所述第三继电器包括所述第四常开开关，则所述第四常开开关的第一端与所述第三参考信号电连接，所述第四常开开关的第二端用于与所述导电板材电连接；所述第一参考信号及所述定位检测信号用于提供所述第三继电器的控制导通信号，所述第一参考信号及所述第三参考信号用于提供所述第二继电器的控制导通信号。

2.根据权利要求1所述的割炬定位装置，其特征在于，所述接近传感器设置于所述割炬上。

3.根据权利要求1所述的割炬定位装置，其特征在于，所述可升降机构包括夹持部，所述夹持部用于夹持固定所述割炬，所述接近传感器设置于所述夹持部上。

4.根据权利要求1所述的割炬定位装置，其特征在于，所述第一参考信号、所述第二参考信号、所述第三参考信号和所述定位检测信号均为电压信号。

5.根据权利要求4所述的割炬定位装置，其特征在于，所述割炬定位装置还包括开关电源；

所述开关电源包括用于输出所述第一参考信号的第一电压输出端和用于输出所述第三参考信号的第二电压输出端；所述第一线圈的第一端、所述第二线圈的第一端和所述第三线圈的第一端均与所述第一电压输出端电连接，所述第一常开开关的第一端、所述第二常开开关的第一端和所述第四常开开关的第一端均与所述第二电压输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的割炬定位装置，其特征在于，所述第一参考信号的电压值为24V，所述第三参考信号的电压值为0V。

7.根据权利要求6所述的割炬定位装置，其特征在于，所述定位检测信号的电压值大于或小于24V，所述第二参考信号的电压值大于或小于24V。

8.根据权利要求1所述的割炬定位装置，其特征在于，所述第一继电器为中间继电器，所述第二继电器和所述第三继电器为高压干簧继电器。

9.根据权利要求1所述的割炬定位装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

10.根据权利要求1所述的割炬定位装置，其特征在于，所述割炬包括位于顶部的切割嘴，所述切割嘴连接至一起弧电压，所述导电板材连接至另一起弧电压。