[实用新型]一种吹灰器梁体焊接系统

说明书

一种吹灰器梁体焊接系统,包括梁体侧板焊接定位工装、梁体组焊夹紧定位工装和一对焊接机器人（10），一对焊接机器人（10）分别通过行走机构在梁体侧板焊接定位工装和梁体组焊夹紧定位工装之间移动；梁体侧板焊接定位工装包括侧板焊接台（12）、升降辊道（13）和多个液压转角缸（14），液压转角缸（14）的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块（17）、齿轨角钢定位块（18）和下轨道定位块（19），梁体组焊夹紧定位工装包括基座（20）、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，本实用新型优点是：定位快速便捷，和焊接机器人配合使用，极大的提高了焊接效率和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及吹灰器领域，具体涉及一种吹灰器梁体焊接系统。

背景技术

目前，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板、一组连接左右侧板中部的连接板和连接两个侧板两端的加强板，两个侧板内侧从上至下依次设有上角钢、齿轨安装角钢和下轨道，上角钢用于焊接连接板和加强板，齿轨安装角钢用于安装齿轨并与下轨道一起与跑车配合驱动吹灰枪管伸缩，现有长伸缩式吹灰器的梁体大都通过人工定位焊接，时间长，效率低，且焊接质量因人而异，在焊接过程中还因焊接温度高容易导致各焊接部件变形，严重影响梁体质量。

发明内容

本实用新型的目的就是针对目前，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板、一组连接左右侧板中部的连接板和连接两个侧板两端的加强板，两个侧板内侧从上至下依次设有上角钢、齿轨安装角钢和下轨道，上角钢用于焊接连接板和加强板，齿轨安装角钢用于安装齿轨并与下轨道一起与跑车配合驱动吹灰枪管伸缩，现有长伸缩式吹灰器的梁体大都通过人工定位焊接，时间长，效率低，且焊接质量因人而异，在焊接过程中还因焊接温度高容易导致各焊接部件变形，严重影响梁体质量之不足，而提供一种吹灰器梁体焊接系统。

本实用新型吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板和一组连接左右侧板的连接板，两个侧板内侧从上至下依次焊接有上角钢、齿轨安装角钢和下轨道，

梁体焊接系统包括梁体侧板焊接定位工装、梁体组焊夹紧定位工装和一对焊接机器人，一对焊接机器人分别通过行走机构在梁体侧板焊接定位工装和梁体组焊夹紧定位工装之间移动；梁体侧板焊接定位工装包括侧板焊接台、升降辊道和多个液压转角缸，侧板焊接台的台面一侧设有多个限位滚，侧板焊接台的台面另一侧设有一组活动限位柱，升降辊道安装在侧板焊接台上，侧板焊接台的台面上开有多组导辊避让孔，升降辊道的导辊位于孔内，液压转角缸的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块、齿轨角钢定位块和下轨道定位块，各液压转角缸分别安装在侧板焊接台一侧；

梁体组焊夹紧定位工装包括基座、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，多个侧板夹紧组件分别固定在基座上，侧板夹紧组件包括一对外侧限位座、内侧限位座、一对撑紧板、撑紧板安装轴和安装轴驱动缸，内侧限位座位于一对外侧限位座之间，其中一个外侧限位座的内侧设有侧板夹紧液压缸，侧板夹紧液压缸的活塞杆上设有压板，内侧限位座的上部为中空箱体，且箱体的两侧为开口，撑紧板安装轴为方轴，撑紧板上开有与方轴配合使用的安装孔，且孔为长孔，一对撑紧板分别通过撑紧板安装轴活动安装在内侧限位座上部的箱体内，撑紧板的两端分别设有可调节撑杆，安装轴驱动缸安装在内侧限位座一端，并驱动撑紧板安装轴转动，各侧板夹紧组件中的至少两个内侧限位座上设有侧板高度限位块；

连接板定位组件包括固定连接座和一组连接板限位座，内侧限位座顶部设有连接座定位块，固定连接座底部开有多个与连接座定位块配合使用的定位凹槽，固定连接座安装在内侧限位座上，连接板限位座上设有多个连接板固定槽，位于定位凹槽两侧的固定连接座上开有多组连接板限位座安装孔，一组连接板限位座分别通过螺杆安装在固定连接座上。

活动限位柱包括限位柱和控制限位柱移动的液压缸，侧板焊接台的台面一侧开有一组限位柱避让孔，液压缸安装在侧板焊接台的台面内，并驱动限位柱在对应的孔内左右移动，所述限位柱为方形柱。