[实用新型]一种吹灰器梁体焊接系统

权利要求书

1.一种吹灰器梁体焊接系统，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板（1）和一组连接左右侧板的连接板（2），两个侧板内侧从上至下依次焊接有上角钢（3）、齿轨安装角钢（4）和下轨道（5），

其特征在于梁体焊接系统包括梁体侧板焊接定位工装、梁体组焊夹紧定位工装和一对焊接机器人（10），一对焊接机器人（10）分别通过行走机构在梁体侧板焊接定位工装和梁体组焊夹紧定位工装之间移动；梁体侧板焊接定位工装包括侧板焊接台（12）、升降辊道（13）和多个液压转角缸（14），侧板焊接台（12）的台面一侧设有多个限位滚（15），侧板焊接台（12）的台面另一侧设有一组活动限位柱（16），升降辊道（13）安装在侧板焊接台（12）上，侧板焊接台（12）的台面上开有多组导辊避让孔，升降辊道（13）的导辊位于孔内，液压转角缸（14）的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块（17）、齿轨角钢定位块（18）和下轨道定位块（19），各液压转角缸（14）分别安装在侧板焊接台（12）一侧；

梁体组焊夹紧定位工装包括基座（20）、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，多个侧板夹紧组件分别固定在基座（20）上，侧板夹紧组件包括一对外侧限位座（21）、内侧限位座（22）、一对撑紧板（23）、撑紧板安装轴（24）和安装轴驱动缸（25），内侧限位座（22）位于一对外侧限位座（21）之间，其中一个外侧限位座（21）的内侧设有侧板夹紧液压缸，侧板夹紧液压缸的活塞杆上设有压板（27），内侧限位座（22）的上部为中空箱体，且箱体的两侧为开口，撑紧板安装轴（24）为方轴，撑紧板（23）上开有与方轴配合使用的安装孔，且孔为长孔，一对撑紧板（23）分别通过撑紧板安装轴（24）活动安装在内侧限位座（22）上部的箱体内，撑紧板（23）的两端分别设有可调节撑杆（28），安装轴驱动缸（25）安装在内侧限位座（22）一端，并驱动撑紧板安装轴（24）转动，各侧板夹紧组件中的至少两个内侧限位座（22）上设有侧板高度限位块（29）；

连接板定位组件包括固定连接座（30）和一组连接板限位座（31），内侧限位座（22）顶部设有连接座定位块（32），固定连接座（30）底部开有多个与连接座定位块（32）配合使用的定位凹槽，固定连接座（30）安装在内侧限位座（22）上，连接板限位座（31）上设有多个连接板固定槽，位于定位凹槽两侧的固定连接座（30）上开有多组连接板限位座安装孔，一组连接板限位座（31）分别通过螺杆安装在固定连接座（30）上。

2.根据权利要求1所述的一种吹灰器梁体焊接系统，其特征在于活动限位柱（16）包括限位柱和控制限位柱移动的液压缸，侧板焊接台（12）的台面一侧开有一组限位柱避让孔，液压缸安装在侧板焊接台（12）的台面内，并驱动限位柱在对应的孔内左右移动，所述限位柱为方形柱。

3.根据权利要求1所述的一种吹灰器梁体焊接系统，其特征在于设有压板（27）一侧的外侧限位座（21）内侧开有压板避让孔，侧板夹紧液压缸和压板（27）均位于外侧限位座（21）内，压板（27）通过销轴活动安装在侧板夹紧液压缸的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的一种吹灰器梁体焊接系统，其特征在于撑紧板安装轴（24）中部设有限位块，一对撑紧板（23）分别安装在位于限位块两端的撑紧板安装轴（24）上。

5.根据权利要求1所述的一种吹灰器梁体焊接系统，其特征在于可调节撑杆（28）一端开有外螺纹，另一端为球面，撑紧板（23）的两端分别开有螺纹孔，可调节撑杆（28）螺接在撑紧板（23）上，并通过螺母锁紧。

6.根据权利要求1所述的一种吹灰器梁体焊接系统，其特征在于所述侧板高度限位块（29）为两个，侧板高度限位块（29）上开有长孔，两个侧板高度限位块（29）分别通过一组螺杆对称安装在内侧限位座（22）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种吹灰器梁体焊接系统，其特征在于固定连接座（30）为多个，一组连接板限位座（31）至少为三个，位于中间部位的连接板限位座（31）顶部设有多个倾斜状的连接板固定槽，位于两端的连接板限位座（31）顶部分别设有一组连接板限位块，所述固定连接座（30）上的连接板限位座安装孔为长孔。