[实用新型]电动致动器

说明书

本实用新型提供一种电动致动器，其具备：转子，其具有沿着中心轴线延伸的马达轴；定子，其与转子在径向上隔开间隙地对置；减速机构，其与马达轴的轴向一侧的部分连结；旋转检测部，其检测转子的旋转；壳体，其容纳转子、定子以及旋转检测部；轴承，其设置于壳体，将马达轴的轴向另一侧的部分支承为能够旋转。壳体具有保持轴承的轴承保持部。旋转检测部具有：安装部件，其固定于马达轴；磁铁，其安装于安装部件；以及旋转传感器，其与磁铁隔开间隙地对置。磁铁为沿周向延伸的环状，配置在从径向观察时与轴承重合的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器。

背景技术

日本特开2016-21838号公报所示的电动油泵用马达具备：配置成能够绕旋转轴与旋转轴一同旋转的传感器磁铁；以及检测传感器磁铁的磁通的旋转传感器。

在日本特开2016-21838号公报中，传感器磁铁与将旋转轴支承为能够旋转的轴承在轴向上相邻地配置。因此，马达的外形在轴向上增大。特别是在具备马达和减速机构的电动致动器中，例如在搭载于车辆的情况下等，要求装置小型化。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型的目的之一在于提供能够减小轴向的外形的电动致动器。

本实用新型的电动致动器的一个方面在于具备：转子，其具有沿着中心轴线延伸的马达轴；定子，其与所述转子在径向上隔开间隙地对置；减速机构，其与所述马达轴的轴向一侧的部分连结；旋转检测部，其检测所述转子的旋转；壳体，其容纳所述转子、定子以及旋转检测部；轴承，其设置于所述壳体，将所述马达轴的轴向另一侧的部分支承为能够旋转，所述壳体具有保持所述轴承的轴承保持部，所述旋转检测部具有：安装部件，其固定于所述马达轴；磁铁，其安装于所述安装部件；以及旋转传感器，其与所述磁铁隔开间隙地对置，所述磁铁为沿周向延伸的环状，配置在从径向观察时与所述轴承重合的位置。

在前述的电动致动器中，其特征在于，所述安装部件固定于所述马达轴上的位于所述轴承的轴向一侧的部分。

在前述的电动致动器中，其特征在于，所述安装部件具有：凸缘状的固定板部，其固定于所述马达轴，并沿径向扩展；以及筒部，其从所述固定板部的外周缘向轴向另一侧延伸。

在前述的电动致动器中，其特征在于，所述安装部件具有从所述筒部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展的凸缘状的安装板部，所述磁铁被安装于所述安装板部，所述旋转传感器、所述磁铁以及所述安装板部配置在从轴向观察时彼此重合的位置。

在前述的电动致动器中，其特征在于，所述电动致动器具备与所述定子电连接的控制板，所述壳体具有位于所述转子及所述定子与所述控制板之间的分隔壁部，所述旋转传感器安装于所述控制板的朝向轴向一侧的板面上，且配置在沿轴向贯通所述分隔壁部的孔部内。

根据本实用新型的一个方面，提供了能够减小轴向的外形的电动致动器。

由以下的本实用新型优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出本实施方式的电动致动器的剖视图。

图2是朝向轴向另一侧观察本实施方式的减速机构的图。

图3是放大示出图1的旋转检测部的剖视图。

图4是示出旋转检测部的变形例的剖视图。

具体实施方式