[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，该电动致动器具备：

转子，其具有沿着中心轴线延伸的马达轴；

定子，其与所述转子在径向上隔开间隙地对置；

减速机构，其与所述马达轴的轴向一侧的部分连结；

旋转检测部，其检测所述转子的旋转；

壳体，其容纳所述转子、定子以及旋转检测部；

轴承，其设置于所述壳体，将所述马达轴的轴向另一侧的部分支承为能够旋转，

其特征在于，

所述壳体具有保持所述轴承的轴承保持部，

所述旋转检测部具有：

安装部件，其固定于所述马达轴；

磁铁，其安装于所述安装部件；以及

旋转传感器，其与所述磁铁隔开间隙地对置，

所述磁铁为沿周向延伸的环状，配置在从径向观察时与所述轴承重合的位置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述安装部件固定于所述马达轴上的位于所述轴承的轴向一侧的部分。

3.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述安装部件具有：

凸缘状的固定板部，其固定于所述马达轴，并沿径向扩展；以及

筒部，其从所述固定板部的外周缘向轴向另一侧延伸。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述安装部件具有从所述筒部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展的凸缘状的安装板部，

所述磁铁被安装于所述安装板部，

所述旋转传感器、所述磁铁以及所述安装板部配置于在从轴向观察时彼此重合的位置。

5.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述电动致动器具备与所述定子电连接的控制板，

所述壳体具有位于所述转子及所述定子与所述控制板之间的分隔壁部，

所述旋转传感器安装于所述控制板的朝向轴向一侧的板面上，且配置在沿轴向贯通所述分隔壁部的孔部内。

6.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述电动致动器具备与所述定子电连接的控制板，

所述壳体具有位于所述转子及所述定子与所述控制板之间的分隔壁部，

所述旋转传感器安装于所述控制板的朝向轴向一侧的板面上，且配置在沿轴向贯通所述分隔壁部的孔部内。

7.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述电动致动器具备与所述定子电连接的控制板，

所述壳体具有位于所述转子及所述定子与所述控制板之间的分隔壁部，

所述旋转传感器安装于所述控制板的朝向轴向一侧的板面上，且配置在沿轴向贯通所述分隔壁部的孔部内。

8.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述电动致动器具备与所述定子电连接的控制板，

所述壳体具有位于所述转子及所述定子与所述控制板之间的分隔壁部，

所述旋转传感器安装于所述控制板的朝向轴向一侧的板面上，且配置在沿轴向贯通所述分隔壁部的孔部内。