[实用新型]一种可安装于无人机的垃圾捡拾装置

说明书

本实用新型公开了一种可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其主体结构包括：基座、驱动电机、连接杆以及捡拾夹具，所述驱动电机固定设置在所述基座底部，所述连接杆的上端与所述基座固定连接，所述连接杆的下端与所述捡拾夹具活动连接，所述驱动电机通过传动机构与所述捡拾夹具连接。本实用新型的垃圾捡拾装置可安装在无人机上使用，通过驱动电机带动捡拾夹具动作，即可实现垃圾捡拾，既节省了人工，杜绝了人工捡拾垃圾的安全隐患，又提高了垃圾的捡拾效率；该垃圾捡拾装置的连接杆可折叠，便于携带与使用；捡拾夹具既可以捡拾纸屑、果皮、塑料袋等不规则形状的垃圾，又可以捡拾瓶体、罐体等圆形垃圾。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，特别涉及一种可安装于无人机的垃圾捡拾装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高以及休闲时间的增加，每到节假日各个景区就人满为患，随之带来的环境问题也不可避免，极个别不文明游客随手乱扔垃圾的现象仍然存在，给景区环卫人员带来巨大的工作压力。尤其是高海拔景区，垃圾清理存在巨大的安全隐患，因为环卫人员经常需要亲自到悬崖峭壁上捡拾垃圾，虽然有安全绳保护，但稍有不慎，很可能发生意外。另外，景区的垃圾较为分散，人工捡拾费时费力，效率较低。

因此，目前这种人工捡拾垃圾的现状亟待解决。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其主体结构包括：基座、驱动电机、连接杆以及捡拾夹具，所述驱动电机固定设置在所述基座底部，所述连接杆的上端与所述基座固定连接，所述连接杆的下端与所述捡拾夹具活动连接，所述驱动电机通过传动机构与所述捡拾夹具连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述捡拾夹具包括第一捡拾臂以及第二捡拾臂，所述第一捡拾臂和第二捡拾臂的上端分别与所述连接杆转动连接，所述第一捡拾臂和第二捡拾臂的下端可开闭式连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括摆臂、传动杆以及传动组件，所述摆臂一端与所述驱动电机的主轴连接，另一端与所述传动杆的上端转动连接，所述传动杆的下端与所述传动组件转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括第一传动臂以及第二传动臂，所述第一传动臂的两端分别与所述传动杆的下端和第一捡拾臂的上端内侧转动连接，所述第二传动臂的两端分别与所述传动杆的下端和第二捡拾臂的上端内侧转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆包括上连接杆以及下连接杆，所述上连接杆与下连接杆通过第一折叠转轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动杆包括上传动杆以及下传动杆，所述上传动杆与下传动杆通过第二折叠转轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一捡拾臂和第二捡拾臂均为半圆形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一捡拾臂和第二捡拾臂下端各设有一夹持块，所述夹持块内壁设有若干凸起的条纹部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上方设有连接座，所述连接座两端通过转轴与所述基座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该垃圾捡拾装置可安装在无人机上使用，通过驱动电机带动捡拾夹具动作，即可实现垃圾捡拾，既节省了人工，杜绝了人工捡拾垃圾的安全隐患，又提高了垃圾的捡拾效率；

2、该垃圾捡拾装置的连接杆可折叠，便于携带与使用；

3、捡拾夹具既可以捡拾纸屑、果皮、塑料袋等不规则形状的垃圾，又可以捡拾瓶体、罐体等圆形垃圾。

附图说明