[实用新型]一种可安装于无人机的垃圾捡拾装置

权利要求书

1.一种可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其特征在于：包括基座、驱动电机、连接杆以及捡拾夹具，所述驱动电机固定设置在所述基座底部，所述连接杆的上端与所述基座固定连接，所述连接杆的下端与所述捡拾夹具活动连接，所述驱动电机通过传动机构与所述捡拾夹具连接。

2.根据权利要求1所述的可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其特征在于：所述捡拾夹具包括第一捡拾臂以及第二捡拾臂，所述第一捡拾臂和第二捡拾臂的上端分别与所述连接杆转动连接，所述第一捡拾臂和第二捡拾臂的下端可开闭式连接。

3.根据权利要求2所述的可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其特征在于：所述传动机构包括摆臂、传动杆以及传动组件，所述摆臂一端与所述驱动电机的主轴连接，另一端与所述传动杆的上端转动连接，所述传动杆的下端与所述传动组件转动连接。

4.根据权利要求3所述的可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其特征在于：所述传动组件包括第一传动臂以及第二传动臂，所述第一传动臂的两端分别与所述传动杆的下端和第一捡拾臂的上端内侧转动连接，所述第二传动臂的两端分别与所述传动杆的下端和第二捡拾臂的上端内侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其特征在于：所述连接杆包括上连接杆以及下连接杆，所述上连接杆与下连接杆通过第一折叠转轴连接。

6.根据权利要求5所述的可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其特征在于：所述传动杆包括上传动杆以及下传动杆，所述上传动杆与下传动杆通过第二折叠转轴连接。

7.根据权利要求6所述的可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其特征在于：所述第一捡拾臂和第二捡拾臂均为半圆形。

8.根据权利要求7所述的可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其特征在于：所述第一捡拾臂和第二捡拾臂下端各设有一夹持块，所述夹持块内壁设有若干凸起的条纹部。

9.根据权利要求8所述的可安装于无人机的垃圾捡拾装置，其特征在于：所述基座上方设有连接座，所述连接座两端通过转轴与所述基座转动连接。