[实用新型]一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构

说明书

本实用新型涉及一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，包括：机臂安装座；收纳组件，所述收纳组件位于所述机臂安装座前端，其包括内置件、滑动设置在所述内置件内且沿着竖直方向上下滑动的调节件和设置在所述内置件下端部的翻转件；以及机身组件，所述机身组件包括机身安装座、设置在所述机身安装座上端且与所述调节件搭接设置的卡合件和设置在所述机身安装座下端部的安装件；本实用新型解决了结构复杂，结构件外露，影响整体美观性的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机材技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构。

背景技术

在无人机迅猛发展的今天，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，目前无人机主流机臂都是采用一体式机臂，不易收纳，体积庞大，增加运输成本，因此，部分无人机已经采用了折叠装置，但连接不牢靠，易松动，具有安全隐患。

专利号为CN2014207507421的专利文献公开了拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，包含有关节管夹座、关节管夹套和扳手组件，扳手组件包括通过螺丝连接的扳手和扳手连杆，关节管夹座上端第一凹槽内通过弹性圆柱销螺丝安装扳手连杆，关节管夹座和关节管夹套的下端通过螺丝相连，上端由扳手对弹性圆柱销螺丝产生动量继而发生弹性形变，使扳手抵扣固定于关节管夹套的第二凹槽内，其接触面形成机械死点，使上述部件能够组合牢靠无位移。

但是，在实际使用过程中，发明人发现结构复杂，结构件外露，影响整体美观性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置卡合件配合调节件卡接，使得在使用时，机臂安装座与机身安装座连接设置，进而达到连接牢固且结构件不外漏；拆卸时，卡合件和调节件脱离弹开，人工按压调节件，可同步拨动限位件，对机身组件进行限位，从而解决了结构复杂，结构件外露，影响整体美观性的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，包括：

机臂安装座；

收纳组件，所述收纳组件位于所述机臂安装座前端，其包括内置件、滑动设置在所述内置件内且沿着竖直方向上下滑动的调节件、与所述调节件铰接相连的限位件和设置在所述内置件下端部的翻转件；以及

机身组件，所述机身组件包括机身安装座、设置在所述机身安装座上端且与所述调节件搭接设置的卡合件和设置在所述机身安装座下端部的安装件。

作为优选，所述内置件包括：

异性限位导槽a，所述异性限位导槽a开设在所述机臂安装座上且左右侧边对称设置两组；

螺丝孔a，所述螺丝孔a开设在所述异性限位导槽a的四周；以及

保护单元，所述保护单元与所述机臂安装座可拆卸连接。

作为优选，所述保护单元包括：

盖板；

异性限位导槽b，所述异性限位导槽b开设在所述盖板上且居中设置；以及

螺丝孔b，所述螺丝孔b开设在所述异性限位导槽b的四周；

所述盖板与所述机臂安装座通过螺钉与所述螺丝孔a和螺丝孔b配合连接。

作为优选，所述调节件包括：

收缩单元，所述收缩单元设置在所述异性限位导槽a内，其包括对应固定设置在两个所述异性限位导槽a上且竖直向上设置的弹簧a和与所述弹簧a固定连接且水平设置滑行在所述异性限位导槽a内的限位杆，该限位杆为圆柱状设置；以及