[实用新型]一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构

权利要求书

1.一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，包括：

机臂安装座(1)；

收纳组件(2)，所述收纳组件(2)位于所述机臂安装座(1)前端，其包括内置件(21)、滑动设置在所述内置件(21)上且沿着竖直方向上下滑动的调节件(22)、与所述调节件(22)铰接相连的限位件(24)和设置在所述内置件(21)下端部的翻转件(23)；以及

机身组件(3)，所述机身组件(3)包括机身安装座(31)、设置在所述机身安装座(31)上端且与所述调节件(22)搭接设置的卡合件(32)和设置在所述机身安装座(31)下端部的安装件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述内置件(21)包括：

异性限位导槽a(211)，所述异性限位导槽a(211)开设在所述机臂安装座(1)上且左右侧边对称设置两组；

螺丝孔a(212)，所述螺丝孔a(212)开设在所述异性限位导槽a(211)的四周；以及

保护单元(213)，所述保护单元(213)与所述机臂安装座(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述保护单元(213)包括：

盖板(214)；

异性限位导槽b(215)，所述异性限位导槽b(215)开设在所述盖板(214)上且居中设置；以及

螺丝孔b(216)，所述螺丝孔b(216)开设在所述异性限位导槽b(215)的四周；

所述盖板(214)与所述机臂安装座(1)通过螺钉与所述螺丝孔a(212)和螺丝孔b(216)配合连接。

4.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述调节件(22)包括：

收缩单元(221)，所述收缩单元(221)设置在所述异性限位导槽a(211)内，其包括对应固定设置在两个所述异性限位导槽a(211)上且竖直向上设置的弹簧a(222)和与所述弹簧a(222)固定连接且水平设置滑行在所述异性限位导槽a(211)内的限位杆(223)，该限位杆(223)为圆柱状设置；以及

驱动单元(224)，所述驱动单元(224)包括开设在所述机臂安装座(1)侧壁上的倒T槽(225)、固定设置在所述倒T槽(225)底部的弹簧b(226)、与所述弹簧b(226)固定连接且滑动设置在所述倒T槽(225)内的连接杆(227)、与所述连接杆(227)固定连接且位于所述限位杆(223)上方的压块(228)和与所述连接杆(227)固定连接且设置在所述压块(228)相对面的把手(229)。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述限位件(24)为拨杆，其与所述把手(229)铰接相连且为L型设置。

6.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述翻转件(23)包括：

凸块a(231)，所述凸块a(231)固定设置在所述机臂安装座(1)下端且沿着所述机臂安装座(1)宽度上的中线对称设置两组；

转孔a(232)，所述转孔a(232)开设在所述凸块a(231)上；以及

转动轴(233)，所述转动轴(233)贯穿设置在所述转孔a(232)上且可拆卸设置在所述转孔a(232)上。

7.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述机臂安装座(1)上安装有机臂管(12)，该机臂管(12)上翘3°设置，该机臂安装座(1)与所述机臂管(12)通过螺钉固定连接。