[实用新型]智能层间物料交换机及其系统

说明书

本实用新型公开了一种智能层间物料交换机，其包括：竖置在上下平行的多层物料安置间之中的框架结构，具有多层物料存取交换间；安装在框架结构内的升降装置；安装在升降装置上的叉取装置，具有可相对升降装置沿纵向和横向移动的货叉；安装在框架结构上的电控装置，具有与升降装置、叉取装置分别连接的电气柜和与电气柜电连接的控制台；控制台具有处理器，处理器生成控制指令；电气柜根据处理器的控制指令驱动升降装置到达待配送物料所在的货架当前层物料安置间，驱动叉取装置的货叉叉取当前货架上的货物并将其移送至目的层物料安置间的目标货架上。此外，还提供具有上述交换机的系统。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种智能层间物料交换机及其系统。

背景技术

现有技术中，在楼层之间进行物料交换、输送，使用的方案皆为需要人工参与，采用的设备皆为通用设备，当下采用的层间物流形式如下：①人工搬运物料至电梯，到达目的楼层之后将物料运送至目的工序。如此需要专人负责运送，同时容易出现物流混乱、跌落损伤和数量清点等一系列问题，将造成工作效率低下、产品保密性差、重复作业和工人劳动强度大等。②连续提升机，无法实现与货架自动接驳，无物料货盒自动识别功能，连续提升机用于生产线物料输送，但不能实现多个楼层的任意配送。③螺旋提升机，螺旋提升机占地面积较大，提升速度较低，无物料货盒自动识别功能。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能层间物料交换机及其系统。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一方面提供一种智能层间物料交换机，用于在位于远端的控制中心的控制下，将当前层物料安置间内的当前货架上的货物移送至目的层物料安置间内的目标货架上，其包括：竖置在上下平行的多层物料安置间之中的框架结构，具有与多层物料安置间分别相对应的多层物料存取交换间；安装在框架结构内且可在多层物料存取交换间之间移动的升降装置；安装在升降装置上的叉取装置，具有可相对升降装置沿纵向和横向移动的货叉；安装在框架结构上的电控装置，具有与升降装置、叉取装置分别连接的电气柜和与电气柜电连接的控制台；其中，所述控制台具有连接所述控制中心的通信模块和连接通信模块的处理器，处理器根据所述控制中心发送的远端指令生成控制指令；其中，所述电气柜根据所述处理器的控制指令驱动所述升降装置到达当前货架所在的当前层物料安置间，并驱动叉取装置的货叉叉取当前货架上的货物并将其移送至目的层物料安置间的目标货架上。

进一步的，还包括设置在所述框架结构上且位于每层物料存取交换间的出入货口处的用于打开或关闭对应的出入货口的层门组件。

其中，所述叉取装置上设置用于读取所述货架背托的货物的RFID标签的 RFID读写器。

其中，所述升降装置包括：竖直安装在框架结构两侧的一对竖直滑轨；其两端与一对竖直滑轨滑动连接的升降架；与升降架连接的用于驱动升降架沿一对竖直滑轨在多层物料存取交换间之间竖直移动的升降驱动机构；其中，所述叉取装置安装在所述升降架上且与其滑动连接。

优选的，所述升降驱动机构包括：沿竖直方向安装在所述框架结构上的同步带；安装在升降架上的升降伺服减速机，其输出轴上安装与同步带传动连接的带轮；通过钢丝绳与升降架连接的用于平衡升降架的重力的配重组件。

进一步的，所述升降装置还包括与所述升降架连接的用于防止其坠落的防坠落机构。

其中，所述叉取装置包括：滑动安装在升降架上的可随升降架沿竖直方向移动的货叉框架；驱动货叉框架沿升降架横向移动的横移驱动机构；沿纵向滑动安装在货叉框架上的具有所述货叉的叉料板组件，可沿所述货叉框架的纵向伸缩移动。

优选的，所述横移驱动机构包括：安装在所述升降架上的横移驱动电机；安装在横移驱动电机的输出轴上的横移齿轮；与横移齿轮啮合连接且沿升降架横向移动的横移齿条；其中，所述升降架具有沿横向延伸的横向导轨，所述货叉框架底端设置与横向导轨滑动连接的横移滑块；其中，所述横移滑块与所述横移齿条固定连接。