[实用新型]智能层间物料交换机及其系统

权利要求书

1.一种智能层间物料交换机，用于在位于远端的控制中心的控制下，将当前层物料安置间内的当前货架上的货物移送至目的层物料安置间内的目标货架上，其特征在于，包括：

竖置在上下平行的多层物料安置间之中的框架结构，具有与多层物料安置间分别相对应的多层物料存取交换间；

安装在框架结构内且可在多层物料存取交换间之间移动的升降装置；

安装在升降装置上的叉取装置，具有可相对升降装置沿纵向和横向移动的货叉；

安装在框架结构上的电控装置，具有与升降装置、叉取装置分别连接的电气柜和与电气柜电连接的控制台；

其中，所述控制台具有连接所述控制中心的通信模块和连接通信模块的处理器，处理器根据所述控制中心发送的远端指令生成控制指令；

其中，所述电气柜根据所述处理器的控制指令驱动所述升降装置到达当前货架所在的当前层物料安置间，驱动叉取装置的货叉叉取当前货架上的货物并将其移送至目的层物料安置间的目标货架上。

2.根据权利要求1所述的智能层间物料交换机，其特征在于，还包括设置在所述框架结构上且位于每层物料存取交换间的出入货口处的用于打开或关闭对应的出入货口的层门组件。

3.根据权利要求2所述的智能层间物料交换机，其特征在于，所述叉取装置上设置用于读取所述货架背托的货物的RFID标签的RFID读写器。

4.根据权利要求1所述的智能层间物料交换机，其特征在于，所述升降装置包括：

竖直安装在框架结构两侧的一对竖直滑轨；

其两端与一对竖直滑轨滑动连接的升降架；

与升降架连接的用于驱动升降架沿一对竖直滑轨在多层物料存取交换间之间竖直移动的升降驱动机构；

其中，所述叉取装置安装在所述升降架上且与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的智能层间物料交换机，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

沿竖直方向安装在所述框架结构上的同步带；

安装在升降架上的升降伺服减速机，其输出轴上安装与同步带传动连接的带轮；

通过钢丝绳与升降架连接的用于平衡升降架的重力的配重组件。

6.根据权利要求4所述的智能层间物料交换机，其特征在于，所述升降装置还包括与所述升降架连接的用于防止其坠落的防坠落机构。

7.根据权利要求4所述的智能层间物料交换机，其特征在于，所述叉取装置包括：

滑动安装在升降架上的可随升降架沿竖直方向移动的货叉框架；

驱动货叉框架沿升降架横向移动的横移驱动机构；

沿纵向滑动安装在货叉框架上的具有所述货叉的叉料板组件，可沿所述货叉框架的纵向伸缩移动。

8.根据权利要求7所述的智能层间物料交换机，其特征在于，所述横移驱动机构包括：

安装在所述升降架上的横移驱动电机；

安装在横移驱动电机的输出轴上的横移齿轮；

与横移齿轮啮合连接且沿升降架横向移动的横移齿条；

其中，所述升降架具有沿横向延伸的横向导轨，所述货叉框架底端设置与横向导轨滑动连接的横移滑块；

其中，所述横移滑块与所述横移齿条固定连接。