[实用新型]一种定位装置及装箱设备

说明书

本实用新型涉及装箱定位技术领域，公开了一种定位装置及装箱设备，定位装置包括两个定位机构，两个定位机构对称设置，且能够相互靠拢或远离，定位机构包括支架和设置于支架上的拍板，拍板能够定位箱体的相对的两个侧面；支架上滑动且对称设置有两个定位组件，定位组件包括滑动设置于支架上的滑动座和转动连接于滑动座上的钩爪，钩爪能够定位箱体的另外两个侧面。装箱设备包括如上所述的定位装置。定位机构相互靠拢，将箱体固定在两个定位机构中间；对箱体定位时，钩爪转动至与滑动座垂直，将箱体固定在一个支架上的两个钩爪之间，实现对箱体的整体定位；由于定位机构以及支架上的两个滑动座可以相互靠拢或远离，可以实现对不同大小的箱体的定位。

技术领域

本实用新型涉及装箱定位技术领域，尤其涉及一种定位装置及装箱设备。

背景技术

在生产流水线上，尤其是产品装箱生产线上，由于产品与箱体的尺寸是相对应的，再者产品被抓取之后的方位是一定的。因此，需要箱体的位置必须与产品被抓取后的位置相对应，否则产品无法装箱。

传统的是在皮带传送机构或者辊子传动机构处设置位移传感器，检测箱体的位置，然后根据设置在传送机构两侧的拨动块来拨动箱体进行调节。箱体的前后位置通过控制传送机构的传送量来进行调节。这种调节方式经常是一次无法调整到位，需要两侧的拨动块重复拨动，再就是需要传送机构来回运动进行前后方向的调节，这种调节方式效率低下。

因此，亟需一种定位装置及装箱设备，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提出一种定位装置及装箱设备，能够自动对箱体定位，且能够适应不同大小的箱体。

为达此目的，

一方面，本实用新型公开了一种定位装置，用于定位箱体，包括两个定位机构，两个所述定位机构对称设置，且能够相互靠拢或远离，所述定位机构包括支架和设置于所述支架上的拍板，所述拍板能够定位箱体的相对的两个侧面；

所述支架上滑动且对称设置有两个定位组件，所述定位组件包括滑动设置于所述支架上的滑动座和转动连接于所述滑动座上的钩爪，所述钩爪能够定位所述箱体的另外两个侧面。

优选地，所述定位装置还包括与所述拍板垂直设置的支架滑轨，所述支架上设置有与所述支架滑轨相配合的支架滑块。

优选地，所述定位装置还包括支架驱动机构，所述支架驱动机构与所述支架传动连接，所述支架驱动机构能够驱动所述支架沿所述支架滑轨滑动。

优选地，所述支架驱动机构包括支架驱动件和双向丝杠，所述双向丝杠驱动两个所述支架沿所述支架滑轨滑动，所述双向丝杠由所述支架驱动件驱动。

优选地，所述支架上设置有滑动座滑轨，所述滑动座上设置有与所述滑动座滑轨相配合的滑动座滑块。

优选地，所述支架上设置有滑动座驱动组件，所述滑动座驱动组件与所述滑动座传动连接，所述滑动座驱动组件能够驱动所述滑动座沿所述滑动座滑轨滑动。

优选地，所述滑动座驱动组件包括设置于所述支架上的滑动座驱动件和设置于所述支架上的传送带，所述滑动座固定连接于所述传送带，所述传送带由所述滑动座驱动件驱动。

优选地，所述定位组件还包括设置于所述滑动座上的钩爪驱动件，所述钩爪由所述钩爪驱动件驱动。

优选地，所述定位装置还包括控制器，所述支架驱动件、所述滑动座驱动件和所述钩爪驱动件均与所述控制器电连接。

另一方面，本实用新型公开了一种装箱设备，其包括如上所述的定位装置。