[实用新型]一种定位装置及装箱设备

权利要求书

1.一种定位装置，用于定位箱体，其特征在于，包括两个定位机构(21)，两个所述定位机构对称设置，且能够相互靠拢或远离，所述定位机构包括支架(211)和设置于所述支架(211)上的拍板(212)，所述拍板(212)能够定位所述箱体的相对的两个侧面；

所述支架(211)上滑动且对称设置有两个定位组件(22)，所述定位组件(22)包括滑动设置于所述支架(211)上的滑动座(221)和转动连接于所述滑动座(221)上的钩爪(222)，所述钩爪(222)能够定位所述箱体的另外两个侧面。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括与所述拍板(212)垂直设置的支架滑轨(23)，所述支架(211)上设置有与所述支架滑轨(23)相配合的支架滑块。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括支架驱动机构(24)，所述支架驱动机构(24)与所述支架(211)传动连接，所述支架驱动机构(24)能够驱动所述支架(211)沿所述支架滑轨(23)滑动。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述支架驱动机构(24)包括支架驱动件(241)和双向丝杠(242)，所述双向丝杠(242)驱动两个所述支架(211)沿所述支架滑轨(23)滑动，所述双向丝杠(242)由所述支架驱动件(241)驱动。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述支架(211)上设置有滑动座滑轨(213)，所述滑动座(221)上设置有与所述滑动座滑轨(213)相配合的滑动座滑块。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述支架(211)上设置有滑动座驱动组件，所述滑动座驱动组件与所述滑动座(221)传动连接，所述滑动座驱动组件能够驱动所述滑动座(221)沿所述滑动座滑轨(213)滑动。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述滑动座(221)驱动组件包括设置于所述支架(211)上的滑动座驱动件(214)和设置于所述支架(211)上的传送带(215)，所述滑动座(221)固定连接于所述传送带(215)，所述传送带(215)由所述滑动座驱动件(214)驱动。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件(22)还包括设置于所述滑动座(221)上的钩爪驱动件(223)，所述钩爪(222)由所述钩爪驱动件(223)驱动。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括控制器，所述支架驱动件(241)、所述滑动座驱动件(214)和所述钩爪驱动件(223)均与所述控制器电连接。

10.一种装箱设备，其特征在于，其包括如权利要求1-9中任一项所述的定位装置。