[实用新型]一种智能型烟花圆纸片压入装置

权利要求书

1.一种智能型烟花圆纸片压入装置，其特征在于，包括对应前后并列设置的模组化冲裁机构和拾取压入机构；所述模组化冲裁机构由对应左右并列设置的外圆冲裁模组和内孔冲压模组构成，待裁切的纸张在送纸机构的作用下先后依序通过内孔冲压模组和外圆冲裁模组，所述内孔冲压模组包括4n+1排冲压单元，每个冲压单元每次在待裁切的纸张上冲压出一个中心通孔；外圆冲裁模组包括相互独立动作的A模组和B模组，A模组设有2n排冲裁单元，B模组设有2n+1排冲裁单元，每个冲裁单元每次在待裁切的纸张上冲裁出一个圆纸片，每个中心通孔都位于一个圆纸片的中心位置；接料板承接输送圆纸片到拾取压入机构，拾取压入机构将各个圆纸片压入筒体组合中各个烟花筒的内腔。

2.如权利要求1所述的一种智能型烟花圆纸片压入装置，其特征在于，所述A模组和B模组都包括外圆砧板、外圆压板和刀板，位于纸张下方的外圆砧板上分布若干刀砧孔；位于纸张上方的外圆压板上分布若干刀压孔；位于外圆压板上方的刀板上分布若干冲裁刀具；外圆压板和刀板连接外圆驱动机构沿导轨机构上下往复运动；每个上下对应设置的刀砧孔、刀压孔和冲裁刀具构成一个所述冲裁单元；

所述内孔冲压模组包括内孔砧板、内孔压板和针板，位于纸张下方的内孔砧板上分布若干针砧孔；位于纸张上方的内孔压板上分布若干针压孔；位于内孔压板上方的针板上分布若干打孔针；内孔压板和针板连接内孔驱动机构沿导轨机构上下往复运动；每个上下对应设置的针砧孔、针压孔和打孔针构成一个所述冲压单元；

该装置还包括在两机构之间往返运动输送圆纸片的接料板，所述接料板设有对应承接所述刀砧孔内的圆纸片的接料孔，所述接料板装置于十字移动平台上，在接料驱动机构的作用下接料板沿十字移动平台移动；

所述拾取压入机构包括若干吊装于基板上的压杆，基板连接压入驱动机构上下往复运动；压杆对应所述接料孔设置，压杆底端设有拾取针杆。

3.如权利要求1或2所述的一种智能型烟花圆纸片压入装置，其特征在于，所述内孔冲压模组包括五排冲压单元，外圆冲裁模组的A模组设有二排冲裁单元，B模组设有三排冲裁单元。

4.如权利要求1或2所述的一种智能型烟花圆纸片压入装置，其特征在于，该装置还包括内孔废料排出机构，包括在接料板和内孔砧板之间的间隙中左右往返运动的推屑杆，所述推屑杆连接弹簧的首端，弹簧装置在变向套管内，弹簧的尾端连接排屑驱动件。

5.如权利要求3所述的一种智能型烟花圆纸片压入装置，其特征在于，该装置还包括内孔废料排出机构，包括在接料板和内孔砧板之间的间隙中左右往返运动的推屑杆，所述推屑杆连接弹簧的首端，弹簧装置在变向套管内，弹簧的尾端连接排屑驱动件。

6.如权利要求1、2、5任一项所述的一种智能型烟花圆纸片压入装置，其特征在于，所述送纸机构包括对应设置的送纸驱动组件和送纸检测组件，两组件都设有夹持送纸辊组配合拉动待裁切的纸张依序先后通过内孔冲压模组和外圆冲裁模组；送纸检测组件设有检测送纸长度的旋转编码器。

7.如权利要求3所述的一种智能型烟花圆纸片压入装置，其特征在于，所述送纸机构包括对应设置的送纸驱动组件和送纸检测组件，两组件都设有夹持送纸辊组配合拉动待裁切的纸张依序先后通过内孔冲压模组和外圆冲裁模组；送纸检测组件设有检测送纸长度的旋转编码器。