[实用新型]多媒体送货机器人

说明书

本实用新型涉及一种多媒体送货机器人，包括具有行走控制器的行走底盘，还包括安装在行走底盘上且纵向延伸的框架、转动安装于框架上并能够固定在多个预设角度位置的若干个托盘，托盘内置有用于显示信息的中部屏幕。多媒体送货机器人具有两种工作状态；当处于第一种工作状态时，托盘转动至其承托面为水平状态；当处于第二种工作状态时，托盘转动至中部屏幕的屏面平行框架的延伸方向。多媒体送货机器人还包括设置于框架顶部的顶部屏幕和/或设置于框架底部且屏面平行框架的延伸方向的底部屏幕。本实用新型将传菜和信息显示功能相集成，能够在传菜的同时或未传菜的闲置时间显示相关信息，充分利用了各个时段，提高了使用价值。

技术领域

本实用新型属于智能设备领域，具体涉及一种具有多种功能的多媒体送货机器人。

背景技术

目前，餐厅中多采用服务员人工传菜，其效率不高，容易出错，且人力成本较高。因此，出现了可以替代人工的多媒体送货机器人，也称送餐机器人。然而，现有的多媒体送货机器人仅具有简单的传菜功能，即将菜品由厨房传送至餐桌，其往往仅在顾客用餐时段工作，而其他时间闲置，带来了资源浪费。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够充分利用资源、实现多种功能的多媒体送货机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多媒体送货机器人，包括具有行走控制器的行走底盘，还包括安装在所述行走底盘上且纵向延伸的框架、转动安装于所述框架上并能够固定在多个预设角度位置的若干个托盘，所述托盘内置有用于显示信息的中部屏幕。

优选的，所述多媒体送货机器人具有两种工作状态；当处于第一种所述工作状态时，所述托盘转动至其承托面为水平状态；当处于第二种所述工作状态时，所述托盘转动至所述中部屏幕的屏面平行所述框架的延伸方向。

优选的，所述多媒体送货机器人还包括设置于所述框架顶部的顶部屏幕和/或设置于所述框架底部且屏面平行所述框架的延伸方向的底部屏幕。

优选的，所述中部屏幕与用于控制其所显示信息的中部显示控制器相通信连接，所述中部显示控制器内置于所述中部屏幕中或设置于所述多媒体送货机器人所处的工作环境中或集成于所述行走控制器中。

优选的，所述中部屏幕与用于控制其所显示信息的中部显示控制器相通信连接，所述顶部屏幕与用于控制其所显示信息的顶部显示控制器相通信连接和/或所述底部屏幕与用于控制其所显示信息的底部显示控制器相通信连接；所述中部显示控制器内置于所述中部屏幕中或设置于所述多媒体送货机器人所处的工作环境中或集成于所述行走控制器中，所述顶部显示控制器内置于所述顶部屏幕中或设置于所述多媒体送货机器人所处的工作环境中或集成于所述行走控制器中，和/或所述底部显示控制器内置于所述底部屏幕中或设置于所述多媒体送货机器人所处的工作环境中或集成于所述行走控制器中。

优选的，所述中部显示控制器以及所述顶部显示控制器和/或所述底部显示控制器集成为一体。

优选的，所述行走底盘还包括由所述行走控制器控制的驱动轮、设置于所述驱动轮前方的前万向从动轮、设置于所述驱动轮后方的后万向从动轮和外壳，所述驱动轮、所述前万向从动轮、所述后万向从动轮均安装于所述外壳的底部，所述行走控制器安装于所述外壳内。

优选的，所述行走底盘还包括用于提供探测信号的传感器，所述传感器与所述行走控制器相信号连接。

优选的，所述外壳的前部设置有前格栅，所述传感器设置于所述前格栅内侧。

优选的，所述中部屏幕的屏面构成所述托盘的承托面。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型将传菜和信息显示功能相集成，能够在传菜的同时或未传菜的闲置时间显示相关信息，充分利用了各个时段，提高了使用价值。

附图说明