[实用新型]多媒体送货机器人有效
申请号: | 201821579560.7 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN209007558U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 黄诗源;蒋兆军;让·理查德·科米尔;蒂姆·弗雷德里克·范·德·海德 | 申请(专利权)人: | 艾葆机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/08 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 200000 上海市宝山区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 送货 多媒体 屏幕 机器人 托盘 平行框架 托盘转动 行走底盘 屏面 信息显示功能 本实用新型 行走控制器 角度位置 框架顶部 时间显示 水平状态 相关信息 转动安装 承托面 延伸 内置 预设 闲置 | ||
1.一种多媒体送货机器人,包括具有行走控制器的行走底盘,其特征在于:所述多媒体送货机器人还包括安装在所述行走底盘上且纵向延伸的框架、转动安装于所述框架上并能够固定在多个预设角度位置的若干个托盘,所述托盘内置有用于显示信息的中部屏幕。
2.根据权利要求1所述的多媒体送货机器人,其特征在于:所述多媒体送货机器人具有两种工作状态;当处于第一种所述工作状态时,所述托盘转动至其承托面为水平状态;当处于第二种所述工作状态时,所述托盘转动至所述中部屏幕的屏面平行所述框架的延伸方向。
3.根据权利要求1或2所述的多媒体送货机器人,其特征在于:所述多媒体送货机器人还包括设置于所述框架顶部的顶部屏幕和/或设置于所述框架底部且屏面平行所述框架的延伸方向的底部屏幕。
4.根据权利要求1或2所述的多媒体送货机器人,其特征在于:所述中部屏幕与用于控制其所显示信息的中部显示控制器相通信连接,所述中部显示控制器内置于所述中部屏幕中或设置于所述多媒体送货机器人所处的工作环境中或集成于所述行走控制器中。
5.根据权利要求3所述的多媒体送货机器人,其特征在于:所述中部屏幕与用于控制其所显示信息的中部显示控制器相通信连接,所述顶部屏幕与用于控制其所显示信息的顶部显示控制器相通信连接和/或所述底部屏幕与用于控制其所显示信息的底部显示控制器相通信连接;所述中部显示控制器内置于所述中部屏幕中或设置于所述多媒体送货机器人所处的工作环境中或集成于所述行走控制器中,所述顶部显示控制器内置于所述顶部屏幕中或设置于所述多媒体送货机器人所处的工作环境中或集成于所述行走控制器中,和/或所述底部显示控制器内置于所述底部屏幕中或设置于所述多媒体送货机器人所处的工作环境中或集成于所述行走控制器中。
6.根据权利要求5所述的多媒体送货机器人,其特征在于:所述中部显示控制器以及所述顶部显示控制器和/或所述底部显示控制器集成为一体。
7.根据权利要求1或2所述的多媒体送货机器人,其特征在于:所述行走底盘还包括由所述行走控制器控制的驱动轮、设置于所述驱动轮前方的前万向从动轮、设置于所述驱动轮后方的后万向从动轮和外壳,所述驱动轮、所述前万向从动轮、所述后万向从动轮均安装于所述外壳的底部,所述行走控制器安装于所述外壳内。
8.根据权利要求7所述的多媒体送货机器人,其特征在于:所述行走底盘还包括用于提供探测信号的传感器,所述传感器与所述行走控制器相信号连接。
9.根据权利要求8所述的多媒体送货机器人,其特征在于:所述外壳的前部设置有前格栅,所述传感器设置于所述前格栅内侧。
10.根据权利要求1或2所述的多媒体送货机器人,其特征在于:所述中部屏幕的用于显示信息的显示面构成所述托盘的承托面。
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