[实用新型]高刚性高精度电机转盘结构

说明书

本实用新型公开高刚性高精度电机转盘结构；包括输出转盘、谐波减速机、无轴承高速直驱电机构件及23位绝对值编码器；谐波减速机包括输出端及连接轴承；输出转盘固于输出端；连接轴承与无轴承高速直驱电机构件相连；23位绝对值编码器设于无轴承高速直驱电机构件内。效果：谐波减速机的设置能减小输出转盘在转动时所带动的工件对无轴承高速直驱电机构件的扰动影响，运用谐波减速机的连接轴承作为无轴承高速直驱电机构件的支撑轴承，使得能减小本实用新型体积，使得本实用新型结构紧凑、运转响应速度快及能满足高端数控机床等工件加工设备的需求，23位绝对值编码器的设置能有效提高无轴承高速直驱电机构件的运转精度，进而，本实用新型使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体地讲，涉及一种高刚性高精度电机转盘结构。

背景技术

在数控机床等工件加工设备中，经常需要使用到电机带动转盘转动，以驱使固于转盘上的工件转动；

而传统的电机的转轴一般则直接与所需要使用的转盘相连，如此，固于转盘上的工件在转动过程中因转动速度快，使得势必会对所使用的电机产生扰动，使得所使用的电机刚性差而导致使用寿命短，为此，为解决相关技术问题，也有在传统电机的转轴与所需使用的转盘之间增设一谐波减速机，以使达到减小工件对电机的扰动影响，但是，其所增设的谐波减速机的轴承则直接与所需使用的电机的轴承相连，使得整个设备势必体积增大及占用较大空间而不能满足高端数控机床等工件加工设备的需求，并且，在整个设备体积增大时，则使得所需使用的转盘转动响应慢。

藉此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种高刚性高精度电机转盘结构。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种高刚性高精度电机转盘结构，包括从前至后依次设置的用以带动工件转动的输出转盘、用以减小工件扰动的谐波减速机、用以提供旋转动力的无轴承高速直驱电机构件及用以将所述无轴承高速直驱电机构件的运转数据传输至控制系统的23位绝对值编码器；其中，

所述谐波减速机包括位于前端的输出端及位于后端的连接轴承；所述输出转盘固设于所述谐波减速机的输出端；所述谐波减速机的连接轴承与所述无轴承高速直驱电机构件相连；所述23位绝对值编码器设于所述无轴承高速直驱电机构件内。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述输出转盘的后端面中部向内凹陷形成有一凹阶，所述输出转盘的前端面中部均匀的开设有多个贯穿所述凹阶的紧固孔A；

所述谐波减速机的输出端端面中部向前延伸设有一与其一体成型的适于卡设至所述凹阶的凸台，且所述凸台的前端面均匀的开设有多个与相应位置的所述紧固孔A位置相对的紧固孔B；

所述输出转盘通过穿设于位置相对的紧固孔A及紧固孔B的锁紧螺栓与所述谐波减速机的输出端相连。

优选地，所述无轴承高速直驱电机构件包括圆环状电机定子机壳、圆盘状连接板、圆环状电机定子铁芯、多块电机转子永磁体、圆环状电机转子磁轭、电机转轴及圆盘状电机座；其中，

所述圆环状电机定子机壳包括圆环状壳体及设于所述圆环状壳体内前壁的与其一体成型的内缘；所述圆盘状连接板卡设于所述内缘内，其后端面中部与所述电机转轴前端及所述谐波减速机的连接轴承后端面固定连接；所述 23位绝对值编码器套固于所述电机转轴后端外；所述圆环状电机转子磁轭套设于所述电机转轴外，并与所述23位绝对值编码器之间具有一定间隙，且所述圆环状电机转子磁轭的前端面与所述圆盘状连接板的后端面周沿固定连接；多块所述电机转子永磁体均匀的固设于所述圆环状电机转子磁轭的外壁；所述圆环状电机定子铁芯卡固于所述圆环状壳体内，并包覆多块所述电机转子永磁体；所述圆盘状电机座前端面与所述圆环状壳体后端面周沿相固定，以使盖合所述圆环状电机定子铁芯、多块电机转子永磁体、圆环状电机转子磁轭及所述电机转轴；