[实用新型]高刚性高精度电机转盘结构

权利要求书

1.一种高刚性高精度电机转盘结构，其特征在于：包括从前至后依次设置的用以带动工件转动的输出转盘、用以减小工件扰动的谐波减速机、用以提供旋转动力的无轴承高速直驱电机构件及用以将所述无轴承高速直驱电机构件的运转数据传输至控制系统的23位绝对值编码器；其中，

所述谐波减速机包括位于前端的输出端及位于后端的连接轴承；所述输出转盘固设于所述谐波减速机的输出端；所述谐波减速机的连接轴承与所述无轴承高速直驱电机构件相连；所述23位绝对值编码器设于所述无轴承高速直驱电机构件内。

2.根据权利要求1所述的高刚性高精度电机转盘结构，其特征在于：所述输出转盘的后端面中部向内凹陷形成有一凹阶，所述输出转盘的前端面中部均匀的开设有多个贯穿所述凹阶的紧固孔A；

所述谐波减速机的输出端端面中部向前延伸设有一与其一体成型的适于卡设至所述凹阶的凸台，且所述凸台的前端面均匀的开设有多个与相应位置的所述紧固孔A位置相对的紧固孔B；

所述输出转盘通过穿设于位置相对的紧固孔A及紧固孔B的锁紧螺栓与所述谐波减速机的输出端相连。

3.根据权利要求1所述的高刚性高精度电机转盘结构，其特征在于：所述无轴承高速直驱电机构件包括圆环状电机定子机壳、圆盘状连接板、圆环状电机定子铁芯、多块电机转子永磁体、圆环状电机转子磁轭、电机转轴及圆盘状电机座；其中，

所述圆环状电机定子机壳包括圆环状壳体及设于所述圆环状壳体内前壁的与其一体成型的内缘；所述圆盘状连接板卡设于所述内缘内，其后端面中部与所述电机转轴前端及所述谐波减速机的连接轴承后端面固定连接；所述23位绝对值编码器套固于所述电机转轴后端外；所述圆环状电机转子磁轭套设于所述电机转轴外，并与所述23位绝对值编码器之间具有一定间隙，且所述圆环状电机转子磁轭的前端面与所述圆盘状连接板的后端面周沿固定连接；多块所述电机转子永磁体均匀的固设于所述圆环状电机转子磁轭的外壁；所述圆环状电机定子铁芯卡固于所述圆环状壳体内，并包覆多块所述电机转子永磁体；所述圆盘状电机座前端面与所述圆环状壳体后端面周沿相固定，以使盖合所述圆环状电机定子铁芯、多块电机转子永磁体、圆环状电机转子磁轭及所述电机转轴；

所述谐波减速机的连接轴承与所述圆环状壳体的内缘前端面及所述圆盘状连接板的前端面相固定。

4.根据权利要求3所述的高刚性高精度电机转盘结构，其特征在于：所述谐波减速机的连接轴承外径大于所述谐波减速机的输出端外径，所述谐波减速机的连接轴承前端面均匀的开设有多个贯穿其后端面的紧固孔C；

所述圆环状壳体的内缘前端面向内均匀的开设有多个与相应位置的所述紧固孔C位置相对的紧固孔D；

所述谐波减速机的连接轴承通过穿设于位置相对的紧固孔C及紧固孔D的锁紧螺栓与所述圆环状壳体的内缘相固定。

5.根据权利要求3所述的高刚性高精度电机转盘结构，其特征在于：所述电机转轴的前端向外突出设有一外缘；所述外缘后端面均匀的开设有多个贯穿其前端面的紧固孔E；

所述圆盘状连接板后端面中部均匀的开设有多个与相应位置的紧固孔E位置相对的紧固孔F；

所述谐波减速机的连接轴承后端面中部均匀的开设有多个与相应位置的紧固孔F位置相对的紧固孔G；

所述圆盘状连接板通过穿设于位置相对的紧固孔E、紧固孔F及紧固孔G的锁紧螺栓与所述电机转轴前端及所述谐波减速机的连接轴承后端面固定连接。

6.根据权利要求3所述的高刚性高精度电机转盘结构，其特征在于：

所述圆盘状连接板前端面周沿均匀的开设有多个贯穿其后端面的紧固孔H；

所述圆环状电机转子磁轭的前端面向内均匀的开设有多个与相应位置的紧固孔H位置相对的紧固孔I；

所述圆盘状连接板通过穿设于位置相对的紧固孔H及紧固孔I的锁紧螺栓与所述圆环状电机转子磁轭固定连接。