[实用新型]一种用于变频控制的起重机的起升机构

说明书

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其公开了一种用于变频控制的起重机的起升机构，包括架体、减速器、卷筒、驱动电机及与驱动电机电性连接的变频控制器；减速器包括箱体、转动设置于箱体的第一轴体及第二轴体、分别装设于第一轴体与第二轴体的减速轮组，驱动电机装设于箱体外侧，第二轴体的一端突伸出箱体并转动设置于架体，卷筒的一端与第二轴体突伸出箱体的一端连接；使用时，卷筒的外侧绕设用于升降物件的绳体；将驱动电机直接安装在箱体上，减速器第二轴体与卷筒刚性连接，使得第一轴体与电机、第二轴体与卷筒均共线连接，避免两者因同轴度偏差而影响传动轴系之间的连接可靠性，同时提升电机与减速器之间的传动效率，使得构造更加紧凑、缩小占用空间的大小。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其公开了一种用于变频控制的起重机的起升机构。

背景技术

目前桥门式起重机10吨以上的起升机构一般为卷扬机式起升机构，由驱动电动机提供动力，由于驱动电动机启动(制动)存在冲击，制造安装误差、支承平台(车架)受载变形等会造成传动连接不同心、中心轴线偏差等问题，严重影响传动轴系的连接可靠性；故在设计电动机输出轴与减速器的轴体之间的传动连接时，特别重视传动连接的补偿性设计，一般需采用具有补偿性能的联轴器及匹配相应构造(如浮动轴)等方法，从轴向、径向和偏转角度方向进行连接偏差补偿。但是，传动连接的补偿性设计不但会增大整个起升机构的占用空间大小，还会使得起升机构过于臃肿庞大，安装效率也极其低下，使用极其不便。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于变频控制的起重机的起升机构，避免电机与减速器、减速器与卷筒因同轴度偏差而影响传动轴系之间的连接可靠性，同时提升电机与减速器之间的传动效率，使得构造更加紧凑、缩小占用空间的大小；利用变频控制器实现驱动电机的零速起动和制动，使得起升机构运行更加平稳。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于变频控制的起重机的起升机构，包括架体、减速器、卷筒、驱动电机及与驱动电机电性连接的变频控制器；所述减速器包括箱体、转动设置于箱体的第一轴体及第二轴体、分别装设于第一轴体与第二轴体并彼此配合的减速轮组，第一轴体与第二轴体彼此间隔且平行设置，减速轮组位于箱体内，驱动电机装设于箱体外侧，驱动电机的输出轴与第一轴体连接，第一轴体与驱动电机的输出轴共线设置，第二轴体的一端突伸出箱体并转动设置于架体，卷筒的一端与第二轴体突伸出箱体的一端连接，卷筒的另一端转动设置于架体，卷筒的外侧用于绕设外界的绳体。

较佳地，所述减速器还包括位于箱体内的套筒联轴器，套筒联轴器的两端分别连接第一轴体的一端及驱动电机的输出轴。

较佳地，所述减速轮组包括设置于第一轴体的齿圈，齿圈与第一轴体为一体式构造，第一轴体靠近驱动电机的一端设有外花键部，套筒联轴器的一端设有用于啮合外花键部的内花键圈，套筒联轴器的另一端设有容置孔及与容置孔连通的键槽，驱动电机的输出轴突伸入容置孔内，驱动电机的输出轴装设有用于突伸入键槽内的键体。

较佳地，所述起升机构还包括制动器，第一轴体远离驱动电机的输出轴的一端突伸出箱体，制动器装设于第一轴体远离驱动电机的输出轴的一端，制动器位于箱体外。

较佳地，所述第二轴体包括中空轴及实心轴，中空轴转动设置于箱体内，实心轴的一端装设于中空轴内，实心轴的另一端突伸出箱体并转动设置于架体，实心轴的另一端用于连接卷筒。

较佳地，所述卷筒设有螺旋绳槽，螺旋绳槽自卷筒的外表面凹设而成，螺旋绳槽围绕卷筒的转动轴线螺旋设置，螺旋绳槽用于容设贴设在卷筒的外表面的绳体。

较佳地，所述卷筒的另一端设有第三轴体，第三轴体转动设置于架体，第三轴体与第二轴体共线设置，第三轴体与第二轴体之间的连线与卷筒的中心轴线重合，第三轴体的自由端连接有高度限制器。