[实用新型]自动装柄器

说明书

本实用新型提供了一种自动装柄器，属于锉刀生产技术领域，包括机架、推压机构、下压机构以及控制器，本实用新型提供的自动装柄器，工作人员首先将锉刀放于下压机构的下方，进而将手柄放于锉刀与推压机构之间，并且手柄与锉柄对齐，然后操纵控制器，使下压机构压紧锉刀，最后使推压机构将手柄向锉柄方向推动，使锉柄安装于手柄内，完成手柄的安装工作，最后操纵控制器使推压机构和下压机构回到原位，工作人员取回已经安装有手柄的锉刀，这种方式由自动锉刀装柄自动完成手柄的安装，在手柄安装完成后，取回锉刀即可。提高了手柄安装的效率，也节约了工作时间，降低了工作强度。

技术领域

本实用新型属于锉刀生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动装柄器。

背景技术

在生产锉刀时，通常会在锉刀底端设置锉柄，方便工作人员手持锉柄进行工作，但是由于锉柄较小，并且材质较硬，需要在锉柄上安装手柄来提高工作人员的工作舒适程度，以提高工作效率。目前，在安装手柄时，需要工作人员先将手柄按压在锉柄上，然后使用锤子锤击手柄，使锉柄完全进入到手柄中，这种工作方式工作效率较低，需要消耗工作人员的大量时间和体力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装柄器，以解决现有技术中存在的锉刀安装手柄工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动装柄器，包括：

机架；

下压机构，设于所述机架上，用于将锉刀固定于所述机架上；

推压机构，设于所述机架的一端，用于将手柄安装于锉柄上；

控制器，设于所述机架上，且分别与所述推压机构和所述下压机构电性连接。

进一步地，所述推压机构包括：

垂直挡板，固定设于所述机架的一端；

第一直线驱动器，设于所述垂直挡板靠近所述机架中心的一侧上，用于推动所述手柄安装于所述锉柄上；

第一压力传感器，设于所述第一直线驱动器的自由端上；

所述控制器分别与所述第一直线驱动器和所述第一压力传感器电性连接。

进一步地，所述下压机构包括：

竖向板，固定设于所述机架上；

第一横板，设于所述竖向板上且与所述机架平行相对；

第二直线驱动器，设于所述第一横板的下端面上，用于将所述锉柄压紧于所述机架上；

第二压力传感器；设于所述第二直线驱动器的自由端上；

所述控制器分别与所述第二直线驱动器和所述第二压力传感器电性连接。

进一步地，所述下压机构还包括：

第二横板，固定设于所述机架上，并与所述第一横板平行相对设置；

安装槽，设于所述第二横板的上端面上并用于安装所述锉刀，所述安装槽与所述第二直线驱动器相对设置。

进一步地，所述机架上还设有用于放置所述手柄的安装块，所述安装块设于所述第一直线驱动器和所述第二横板之间，所述安装块上设有下凹的圆弧面，所述圆弧面与所述手柄的外侧面相配合。

进一步地，所述自动装柄器还包括设于所述机架上的限位结构，所述限位结构设于所述下压机构远离所述推压机构的一侧，所述锉刀抵靠于所述限位结构上。

进一步地，所述限位结构包括：

限位横板，固定设于所述机架上，且位于所述下压机构远离所述推压机构的一侧；和