[实用新型]自动装柄器

权利要求书

1.自动装柄器，其特征在于，包括：

机架；

下压机构，设于所述机架上，用于将锉刀固定于所述机架上；

推压机构，设于所述机架的一端，用于将手柄安装于锉柄上；

控制器，设于所述机架上，且分别与所述推压机构和所述下压机构电性连接。

2.如权利要求1所述的自动装柄器，其特征在于，所述推压机构包括：

垂直挡板，固定设于所述机架的一端；

第一直线驱动器，设于所述垂直挡板靠近所述机架中心的一侧上，用于推动所述手柄安装于所述锉柄上；

第一压力传感器，设于所述第一直线驱动器的自由端上；

所述控制器分别与所述第一直线驱动器和所述第一压力传感器电性连接。

3.如权利要求2所述的自动装柄器，其特征在于，所述下压机构包括：

竖向板，固定设于所述机架上；

第一横板，设于所述竖向板上且与所述机架平行相对；

第二直线驱动器，设于所述第一横板的下端面上，用于将所述锉柄压紧于所述机架上；

第二压力传感器；设于所述第二直线驱动器的自由端上；

所述控制器分别与所述第二直线驱动器和所述第二压力传感器电性连接。

4.如权利要求3所述的自动装柄器，其特征在于，所述下压机构还包括：

第二横板，固定设于所述机架上，并与所述第一横板平行相对设置；

安装槽，设于所述第二横板的上端面上并用于安装所述锉刀，所述安装槽与所述第二直线驱动器相对设置。

5.如权利要求4所述的自动装柄器，其特征在于，所述机架上还设有用于放置所述手柄的安装块，所述安装块设于所述第一直线驱动器和所述第二横板之间，所述安装块上设有下凹的圆弧面，所述圆弧面与所述手柄的外侧面相配合。

6.如权利要求1所述的自动装柄器，其特征在于，所述自动装柄器还包括设于所述机架上的限位结构，所述限位结构设于所述下压机构远离所述推压机构的一侧，所述锉刀抵靠于所述限位结构上。

7.如权利要求6所述的自动装柄器，其特征在于，所述限位结构包括：

限位横板，固定设于所述机架上，且位于所述下压机构远离所述推压机构的一侧；和

限位竖板，设于所述限位横板上，且垂直向上延伸；所述限位横板靠近所述下压机构的侧面上设有所述锉刀配合安装的凹槽。

8.如权利要求7所述的自动装柄器，其特征在于，所述限位横板与所述限位竖板之间设有用于增强所述限位结构强度的肋板。

9.如权利要求7所述的自动装柄器，其特征在于，所述限位横板上设有长条通孔，所述限位横板与所述机架通过穿过所述长条通孔的螺栓连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动装柄器，其特征在于，所述自动装柄器还包括用于支撑所述机架的升降架。