[实用新型]一种柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置

说明书

本实用新型涉及水果副产品自动化加工领域，为柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置，可用于芸香科柑橘类水果去除果肉，保留外皮，适用于橘红普洱茶，小青桔普洱茶等需要芸香科柑橘类水果外皮作为容器的应用场合；本实用新型可变半径软刀装置包括圆柱形内刀、可变半径外刀、笼形包络体半径控制电动机、丝杆、刀具旋转电动机，内刀用于刺穿果实外皮与开盖，而外刀可通过笼形包络体半径控制电动机滑动控制实现不同半径圆弧刀型转换，能适应不同大小的果实；本实用新型具有果实圆柱形刺入去芯与可变半径取肉功能，可自动化实现芸香科柑橘类水果去除果肉，保留完整外皮的目的。

技术领域

本实用新型涉及水果副产品自动化加工领域，特别是涉及一种柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置。

背景技术

橘红、甘桔、小青桔等芸香科柑橘类水果具有较高的经济价值，全身是宝，其果肉、皮、核、络均可入药，其果皮制品“化橘红”、“陈皮”、“橘络”等具有理气调中、健脾和胃、燥湿化痰、消积化滞等功效；与普洱茶结合，具有健脾养胃、清热解毒、化痰止咳、降脂减肥、养颜美容以及抗动脉硬化、抗衰老和醒酒等作用。因此橘红普洱茶、小青桔普洱茶、甘桔普洱茶等受到市场广泛关注，生产量越来越大。制作芸香科柑橘类普洱茶的关键步骤是对芸香科柑橘类水果进行果肉去除，保留完整外皮的操作，此操作目前主要靠人工完成。而传统的手工取肉去芯方法耗时耗力，也难以使得产品规范统一，制约了该产业向规模化、规范化的方向发展。

手工操作芸香科柑橘类水果取肉去芯，其流程为：首先在果实顶部开盖，露出果肉，然后用勺子将果肉搅碎挖出，最后进行清洗。手工操作具有如下缺点：

一、开盖必须较大，不然勺子难以进入挖去果肉；

二、人工操作效率低，规范性差，取肉去芯效果不一致；

三、难以在一把刀具上集成开盖、挖肉等操作，导致难以实现自动化。

发明内容

针对现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置，该装置可在一把刀具上实现取肉去芯的所有操作，效率高，易于实现自动化作业，并能适应不同大小的果实。

本实用新型装置采用如下技术方案来实现：一种柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置，包括刀具本体部分和驱动控制部分；其中：

刀具本体部分包括可变半径外刀与中空的圆柱形内刀，可变半径外刀套接在圆柱形内刀外，可变半径外刀设有若干柔性软刀片，柔性软刀片与圆柱形内刀外径切面成α度切削角；

驱动控制部分包括笼形包络体半径控制电动机、丝杆、刀具旋转电动机，笼形包络体半径控制电动机与丝杆通过联轴器连接，丝杆上套接丝杆螺母，丝杆螺母与可变半径外刀连接，刀具旋转电动机通过皮带向圆柱形内刀传递运动。

优选地，可变半径软刀装置具有两种工作状态，分别为圆柱形刺入状态与笼形果肉挖取状态；

所述圆柱形内刀的内侧设有数量与柔性软刀片一致的果肉排空孔，每个柔性软刀片刚好遮挡果肉排空孔，使可变半径软刀装置在圆柱形刺入状态时呈现不带孔的圆柱形；

在笼形果肉挖取状态下，笼形包络体半径控制电动机的旋转角度转变为丝杆螺母的滑动行程，控制可变半径外刀上的柔性软刀片产生不同半径的形变而形成笼形包络体，通过控制滑动行程大小控制笼形包络体的半径。

优选地，可变半径软刀装置还包括果肉果汁收集部分，果肉果汁收集部分包括与丝杆螺母固定连接的果肉排出管、负压腔体、真空泵、果肉收集槽，果肉排出管经过第一电动阀连接到负压腔体，真空泵通过管道连接到负压腔体，负压腔体经过第二电动阀连接到果肉收集槽。