[实用新型]一种柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置

权利要求书

1.一种柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置，其特征在于，包括刀具本体部分和驱动控制部分；其中：

刀具本体部分包括可变半径外刀与中空的圆柱形内刀，可变半径外刀套接在圆柱形内刀外，可变半径外刀设有若干柔性软刀片，柔性软刀片与圆柱形内刀外径切面成α度切削角；

驱动控制部分包括笼形包络体半径控制电动机、丝杆、刀具旋转电动机，笼形包络体半径控制电动机与丝杆通过联轴器连接，丝杆上套接丝杆螺母，丝杆螺母与可变半径外刀连接，刀具旋转电动机通过皮带向圆柱形内刀传递运动。

2.根据权利要求1所述的可变半径软刀装置，其特征在于，可变半径软刀装置具有两种工作状态，分别为圆柱形刺入状态与笼形果肉挖取状态；

所述圆柱形内刀的内侧设有数量与柔性软刀片一致的果肉排空孔，每个柔性软刀片刚好遮挡果肉排空孔，使可变半径软刀装置在圆柱形刺入状态时呈现不带孔的圆柱形；

在笼形果肉挖取状态下，笼形包络体半径控制电动机的旋转角度转变为丝杆螺母的滑动行程，控制可变半径外刀上的柔性软刀片产生不同半径的形变而形成笼形包络体，通过控制滑动行程大小控制笼形包络体的半径。

3.根据权利要求1所述的可变半径软刀装置，其特征在于，所述圆柱形内刀的刺入端设有锯齿。

4.根据权利要求1所述的可变半径软刀装置，其特征在于，所述柔性软刀片设有6片，以60度均布于可变半径外刀上；柔性软刀片与圆柱形内刀外径切面成15度切削角。

5.根据权利要求1所述的可变半径软刀装置，其特征在于，可变半径软刀装置还包括果肉果汁收集部分，果肉果汁收集部分包括与丝杆螺母固定连接的果肉排出管、负压腔体、真空泵、果肉收集槽，果肉排出管经过第一电动阀连接到负压腔体，真空泵通过管道连接到负压腔体，负压腔体经过第二电动阀连接到果肉收集槽。