[实用新型]一种天车

说明书

本实用新型公开了一种天车，包括导轨、纵移架、横移车体、驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C、线盘、吊绳和抓手，还包括固定滑轮、活动滑轮、卡簧、摆臂、过载保护开关、上移行程开关、弹簧和活动筒，抓手出现过载时，在吊绳的作用下，活动滑轮上移，活动滑轮带动摆臂摆动，摆臂的摆动使过载保护开关的弹片弹开，过载保护开关将驱动电机C的电路断开；当驱动电机C带动线盘，当抓手与活动筒的下端接触时，抓手继续向上移动，将活动筒向上顶起，上移行程开关将驱动电机C的电路断开，使驱动电机C停止工作,避免了驱动电机C、吊绳等部件的损毁,具有很好的防护功能。

技术领域

本实用新型涉及一种天车，尤其是涉及一种抓娃娃机的天车。

背景技术

现有的天车，比如应用在抓娃娃机上的天车，使用后发现，它们存在以下缺陷：一是没有安装过载过保机构，当抓手被卡住时，电机还会继续通过吊绳上移抓手，在没有安装过载过保机构的情况下，容易损毁相关部件；二是抓手在上移时，没有安装行程开关，当抓手已经达到上行极限时，如果电机还继续通过吊绳上移抓手时，就会损毁相关部件；三是纵移架上采用两条圆形截面的横向导轨，横移车体上滚轮沿着横向导轨移动时有噪声、运行不平稳。

比如现有的抓娃娃机，国家知识产权局于2018年4月10日公开了公开号为207203429U的专利文献，本实用新型公开了一种抓娃娃机，包括机台、置物框、抓斗、移位装置和用于发出对位光斑的对位器，所述置物框设于所述机台上，所述抓斗、所述移位装置以及所述对位器均设于所述置物框内，所述移位装置包括架设于所述置物框上的移动导轨和与所述移动导轨移动配合的行车，所述抓斗吊设于所述行车上，所述对位器设于所述行车上。本实用新型所述对位器发出瞄准定位用的光斑，操作者通过光斑的位置来判断抓斗所在的位置，可方便操作者进行抓斗的对位操作，使抓斗能更准确的瞄准对位到所要夹取的物件。同时，所述对位器设于行车上，行车移动的过程中具有较好的稳定性，不会发生晃动，从而可以保证对位器的对位精度，进而确保抓斗对位的精确性。

比如国家知识产权局于2018年5月8日公开了公开号为 207324050U的专利文献，本实用新型公开了一种多功能抓娃娃机，包括娃娃机柜体（1）、透明的娃娃机箱体（2）、机械爪手（3）、驱动杆（4）、操控按键（6）、控制器（14）和电源（16），所述透明的娃娃机箱体（2）设置于娃娃机柜体（1）正面上部，电源（16）与控制器（14）相连，控制器（14）通过操控按键（6）与驱动杆（4）相连，控制器（14）带动驱动杆（4）前后左右运动；机械爪手（3）设置于驱动杆（4）的下方，其特征在于：还包括扫码器（9）、驱动开关（15）、摄像头（5）和显示器（17）,所述扫码器（9）设于娃娃机柜体（1）上，驱动开关（15）设置于娃娃机柜体（1）内部，摄像头（5）设置于驱动杆（4）上，且位于机械爪手（3）的正上方，显示器（17）设置于娃娃机箱体（2）的正面；所述扫码器（9）通过远程服务器（13）与智能手机（11）中的二维码模块（12）相连，扫码器（9）的输出端与控制器（14）的输入端相连，控制器（14）的其中一输出端与驱动开关（15）相连，驱动开关（15）的输出端通过操控按键（6）与驱动杆（4）相连；摄像头（5）的输出端与控制器（14）与相连，控制器（14）的另一输出端与显示器（17）相连。