[实用新型]一种天车

权利要求书

1.一种天车，包括导轨、纵移架、横移车体、驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C、线盘、吊绳和抓手，驱动电机A设在纵移架上，用以驱动纵移架沿着导轨纵向移动，驱动电机B设在横移车体上，用以驱动横移车体沿着纵移架横向移动，所述驱动电机C、线盘和固定滑轮，设在横移车体上，驱动电机C用以驱动线盘正反向转动，吊绳的一端绕在线盘上，另一端与抓手连接，其特征在于：还包括固定滑轮、活动滑轮、卡簧、摆臂、过载保护开关、上移行程开关、弹簧和活动筒，固定滑轮设在横移车体上，活动滑轮设在摆臂上，摆臂通过铰轴铰接在横移车体上，卡簧装在轴铰上，在卡簧的作用下，摆臂端部将过载保护开关的弹片压住，使过载保护开关处于闭合状态，横移车体上设有吊挂安装孔，活动筒从吊挂安装孔中穿过，竖立吊挂在横移车体上，弹簧套装在活动筒上，在活动筒重力和弹簧的作用下，活动筒上的压片将上移行程开关的弹片压住，使上移行程开关处于闭合状态，吊绳依次绕过活动滑轮、固定滑轮后，向下穿过活动筒；当驱动电机C带动线盘，吊绳带动抓手上移，抓手出现过载时，在吊绳的作用下，活动滑轮上移，活动滑轮带动摆臂摆动，此时卡簧被旋紧，摆臂的摆动使过载保护开关的弹片弹开，过载保护开关将驱动电机C的电路断开，使驱动电机C停止工作；当驱动电机C带动线盘，吊绳带动抓手上移，当抓手与活动筒的下端接触时，抓手继续向上移动，将活动筒向上顶起，此时，弹簧被压缩，上移行程开关的弹片弹开，上移行程开关将驱动电机C的电路断开，使驱动电机C停止工作。

2.根据权利要求1所述的天车，其特征在于：所述纵移架包括两条截面为方形的横向导轨，横移车体上设有滚轮，所述滚轮的圆周面上设有轮槽，所述轮槽的底面上分隔分布有多条环形槽，所述环形槽中安装有胶圈，胶圈的外径大于环形槽的外径，滚轮位于横向导轨上并且胶圈与横向导轨接触。

3.根据权利要求2所述的天车，其特征在于：所述纵移架还包括一根传动轴和两块固定板，所述横向导轨的两端固定在两块固定板上，传动轴的两端分别穿过两块固定板与驱动轮连接，驱动轮位于所述的导轨上，驱动电机A的输出轴上的齿轮与传动轴上的齿轮A相啮合。

4.根据权利要求3所述的天车，其特征在于：所述固定板的两侧分别左行程开关和右行程开关，当纵移架移动到导轨的左端或右端时，所述左行程开关或右行程开关将驱动电机A的电路断开。

5.根据权利要求3所述的天车，其特征在于：两个所述固定板的内侧板面上都设有横移行程开关，当横移车体移动到纵移架的一端，触及到横移行程开关时，横移行程开关将驱动电机B的电路断开。

6.根据权利要求2所述的天车，其特征在于：所述横移车体包括左侧板、右侧板、驱动轴和至少两个连接块，连接块位于左侧板和右侧板之间并用螺丝固定，驱动轴的两端穿过左侧板和右侧板与所述的滚轮连接，驱动电机B的输出轴上的齿轮与驱动轴上的齿轮B相啮合。

7.根据权利要求6所述的天车，其特征在于：所述驱动轴上且位于右侧板和滚轮之间套装有胶套。

8.根据权利要求6所述的天车，其特征在于：所述摆臂通过铰轴铰接在横移车体的右侧板上，所述右侧板的板面上且位于活动滑轮的下方设有限位板。

9.根据权利要求6所述的天车，其特征在于：所述右侧板的板面穿插安装有转轴，所述线盘安装在转轴的一端，转轴的另一端安装有齿轮C，驱动电机C的输出轴上的齿轮与齿轮C相啮合。

10.根据权利要求1所述的天车，其特征在于：所述驱动电机A、驱动电机B和驱动电机C都采用的是伺服电机。