[实用新型]一种自动对位装置及设备

说明书

本实用新型提供了一种自动对位装置及设备，属于产品检测领域，包括上模CCD、上模针模组、滑台模组、载板和安装台，上模CCD、上模针模组和滑台模组分别安装于安装台，安装台上设置有通孔，载板安装于滑台模组的输出端，且载板位于通孔内，上模针模组的输出端朝向载板设置，上模CCD的输出端位于载板的上方。本实用新型提供的自动对位装置依靠上模CCD去识别测试产品的MARK点，然后利用滑台模组对测试产品的位置和角度进行调整，最后利用上模针模组去对测试产品进行检测，这种检测方式无需利用产品的外形就可以直接进行测试。

技术领域

本实用新型涉及产品检测领域，具体而言，涉及一种自动对位装置及设备。

背景技术

水果产品无线充电测试时，由于贴合的辅料比外形大，且辅料的公差远大于测试定位的公差，靠外形定位无法实现测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动对位装置，以改善现有的水果产品在进行无线充电时，依靠其外形无法实现测试的问题。

本实用新型的目的在于提供一种自动对位设备，以改善现有的水果产品在进行无线充电时，依靠其外形无法实现测试的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种自动对位装置，包括上模CCD、上模针模组、滑台模组、载板和安装台，所述上模CCD、所述上模针模组和所述滑台模组分别安装于所述安装台，所述安装台上设置有通孔，所述载板安装于所述滑台模组的输出端，且所述载板位于所述通孔内，所述上模针模组的输出端朝向所述载板设置，所述上模CCD的输出端位于所述载板的上方。

本实用新型提供的自动对位装置依靠上模CCD去识别测试产品的MARK点，然后利用滑台模组对测试产品的位置和角度进行调整，最后利用上模针模组去对测试产品进行检测，这种检测方式无需利用产品的外形就可以直接进行测试。

在本实施例的一种实施方式中：所述上模针模组包括前后运动气缸、连接架、上下运动气缸和针模组件，所述前后运动气缸安装于所述安装台，所述连接架安装于所述前后运动气缸的输出端，所述连接架沿所述前后运动气缸的输出方向相对于所述前后运动气缸滑动，所述上下运动气缸安装于所述连接架，所述针模组件安装于所述上下运动气缸的输出端，所述针模组件沿所述上下运动气缸的输出方向相对于所述上下运动气缸滑动，所述前后运动气缸的输出方向与所述上下运动气缸的输出方向垂直，所述载板安装于所述安装台，且所述载板位于所述针模组件的移动路径上。

上模针模组利用前后运动气缸和上下运动气缸可以对针模组件的位置进行调整，使之可以移动到测试位置的正上方或者离开测试位置的正上方，当针模组件位于测试位置正上方时，方便进行检测，当针模组件离开测试位置后，可以方便上模CCD进行定位，这种上模针模组结构简单，操作方便。

在本实施例的一种实施方式中：所述上模CCD包括安装架和读取组件，所述安装架包括顶板和两个侧板，两个所述侧板分别安装于所述安装台，所述顶板安装于所述侧板远离所述安装台的一端，所述读取组件安装于所述顶板，两个所述侧板之间形成通道，所述前后运动气缸带动所述针模组件沿所述通道滑动。

将工件放到载板上时，上模针模组位于初始位置，即在通道内，此时上模CCD可以识别载板上的测试产品的MARK点，测试产品位置移动好后，前后运动气缸带动针模组件移动至载板上方，进行检测。

在本实施例的一种实施方式中：所述针模组件包括保护壳、连接板和针模结构，所述保护壳安装于所述上下运动气缸的输出端，所述连接板安装于所述保护壳的底部，所述针模组件安装于所述连接板。

保护壳壳对针模结构形成保护和连接，同时方便其他结构与针模组件相对运动。