[实用新型]一种自动对位装置及设备

权利要求书

1.一种自动对位装置，其特征在于，包括上模CCD、上模针模组、滑台模组、载板和安装台，所述上模CCD、所述上模针模组和所述滑台模组分别安装于所述安装台，所述安装台上设置有通孔，所述载板安装于所述滑台模组的输出端，且所述载板位于所述通孔内，所述上模针模组的输出端朝向所述载板设置，所述上模CCD的输出端位于所述载板的上方。

2.根据权利要求1所述的自动对位装置，其特征在于，所述上模针模组包括前后运动气缸、连接架、上下运动气缸和针模组件，所述前后运动气缸安装于所述安装台，所述连接架安装于所述前后运动气缸的输出端，所述连接架沿所述前后运动气缸的输出方向相对于所述前后运动气缸滑动，所述上下运动气缸安装于所述连接架，所述针模组件安装于所述上下运动气缸的输出端，所述针模组件沿所述上下运动气缸的输出方向相对于所述上下运动气缸滑动，所述前后运动气缸的输出方向与所述上下运动气缸的输出方向垂直，所述载板安装于所述安装台，且所述载板位于所述针模组件的移动路径上。

3.根据权利要求2所述的自动对位装置，其特征在于，所述上模CCD包括安装架和读取组件，所述安装架包括顶板和两个侧板，两个所述侧板分别安装于所述安装台，所述顶板安装于所述侧板远离所述安装台的一端，所述读取组件安装于所述顶板，两个所述侧板之间形成通道，所述前后运动气缸带动所述针模组件沿所述通道滑动。

4.根据权利要求3所述的自动对位装置，其特征在于，所述针模组件包括保护壳、连接板和针模结构，所述保护壳安装于所述上下运动气缸的输出端，所述连接板安装于所述保护壳的底部，所述针模组件安装于所述连接板。

5.根据权利要求4所述的自动对位装置，其特征在于，所述保护壳包括底壁和侧壁，所述侧壁绕所述底壁呈环形，且所述侧壁安装于所述上下运动气缸的输出端，所述底壁中间设置有通孔，所述连接板安装于所述底壁，所述针模组件的顶部伸出所述通孔。

6.根据权利要求5所述的自动对位装置，其特征在于，所述上模针模组还包括机械臂组件，所述机械臂组件包括电机、转动轴、转动臂和抓取结构，所述电机驱动连接所述转动轴，所述转动轴与所述安装台转动连接，所述转动轴与所述安装台垂直设置，所述转动轴沿其轴心线相对于所述安装台转动，所述转动臂的一端安装于所述转动轴，所述抓取结构安装于所述转动臂的另一端。

7.根据权利要求1所述的自动对位装置，其特征在于，所述滑台模组包括位置控制组件、角度控制组件和固定架，所述固定架安装于所述安装台，所述安装台位于所述固定架与所述上模针模组之间，所述位置控制组件安装于所述固定架，所述角度控制组件包括角度底座、第一控制轴、第二控制轴和刻度盘，所述角度底座安装于所述位置控制组件的输出端，所述第一控制轴和所述第二控制轴分别与所述角度底座转动连接，所述第一控制轴沿其轴心线相对于所述角度底座转动，所述第二控制轴沿其轴心线相对于所述角度底座转动，所述第一控制轴的轴心线与所述第二控制轴的轴心线垂直设置，所述第一控制轴上设置有斜螺纹，所述第二控制轴上设置有与所述第一控制轴上的斜螺纹相配合的螺纹，所述第一控制轴与所述第二控制轴螺纹配合，所述第一控制轴转动带动所述第二控制轴转动，所述刻度盘安装于所述第二控制轴，所述载板与所述刻度盘连接。

8.根据权利要求7所述的自动对位装置，其特征在于，所述位置控制组件包括X滑台和Y滑台，所述Y滑台安装于所述X滑台的输出端，所述Y滑台沿所述X滑台的输出方向相对于所述X滑台移动，所述角度底座安装于所述Y滑台的输出端，所述角度底座沿所述Y滑台的输出方向相对于所述Y滑台移动，所述X滑台的输出方向与所述Y滑台的输出方向垂直，且所述X滑台的输出方向与所述第二控制轴的轴心线垂直，所述Y滑台的输出方向与所述第二控制轴的轴心线垂直。